PLC常规指令学习：新建程序段、插入空功能框、打开和关闭分支等操作

1.常规指令

在PLC常规指令中，使用者可以进行新建程序段、插入空功能框、打开分支和关闭分支等操作。

（1）新建程序

①指令：新建程序段。

②功能描述：插入新的程序段。

（2）插入空功能框

①指令：空功能框。

②功能描述：插入空功能框，通过双击其红色问号，可以在下拉菜单中选择相应的LAD指令，从而将空功能框改为相应LAD指令。

（3）打开分支

①指令：打开分支。

②功能描述：打开多个分支。

（4）关闭分支

①指令：关闭分支。

②功能描述：可以关闭可用的分支。

2.位逻辑运算指令

在PLC基本指令下的位逻辑运算指令中，使用者可以插入常开触点、插入常闭触点、取反RLO、插入线圈、置位输出、复位输出、插入置位/复位触发器、插入复位/置位触发器、扫描操作数的信号上升沿等，如图所示，各指令具体功能、参数和示例如图所述。

（1）插入常开触点

①指令：常开触点。

②功能描述：操作数为1时，常开触点闭合，指令输出为1；操作数为0时，指令输出为0。

（2）插入常闭触点

①指令：常闭触点。

②功能描述：操作数为1时，指令输出为0；操作数为0时，指令输出为1。

（3）取反RLO

①指令：取反RLO。

②功能描述：对逻辑运算结果取反，输入为“1”时，指令输出为“0”；输入为“0”时，输出为“1”。

（4）插入线圈

①指令：线圈。

②功能描述：输入逻辑运算结果为“1”时，指定操作数被置“1”，线圈输入为“0”时，指定操作数被复位为“0”。

（5）置位输出

①指令：置位输出。

②功能描述：线圈输入逻辑运算结果为“1”时，指定的操作数将置位为“1”；线圈输入逻辑运算结果为“0”时，指定操作数保持不变。

（6）复位输出

①指令：复位输出。

②功能描述：线圈输入逻辑运算结果为“1”时，指定的操作数将复位为“0”；线圈输入逻辑运算结果为“0”时，指定操作数保持不变。

（7）插入置位/复位触发器

①指令：置位/复位触发器。

②功能描述：输入S为“1”，R为“0”时，指定操作数被置位为“1”；输入S为“1”，R1为“1”时，指定操作数复位为“0”；输入 S为“0”，R1为“1”时，指定操作数复位为“0”；输入S为“0”，R1为“0”时，指定操作数保持不变。其中，参数S为使能置位；R1为使能复位；Q为操作数状态。

③示例：如图2-6所示，M0.2为1，M0.3为0时，Q0.0置1；M0.2为1，M0.3为1时，Q0.0复位为0；M0.2为0，M0.3为1时，Q0.0复位为0；M0.2为0，M0.3为0时，操作数Tag_1保持不变。

图2-6　置位/复位触发器图

（8）插入复位/置位触发器

①指令：复位/置位触发器。

②功能描述：输入R为“1”，S1为“0”，操作数复位为“0”；输入R 为“1”，S1为“1”，操作数置位为“1”；输入R为“0”，S1为“1”，操作数置位为“1”；输入R 为“0”，S1为“0”，操作数保持不变，其中R为使能复位，S1为使能置位，Q为操作数状态。

③示例：如图2-7所示，M0.2为1，M0.3为0时，Q0.0复位为0；M0.2为1，M0.3为1时，Q0.0置位为1；M0.2为0，M0.3为1时，Q0.0置位为1；M0.2为0，M0.3为0时，操作数Tag_1保持不变。

图2-7　复位/置位触发器图

（9）扫描操作数的信号上升沿

①指令：扫描操作数的信号上升沿。

②功能描述：逻辑运算结果从“0”变为“1”时，该指令输出为“1”，否则，指令输出为“0”。

③示例：如图2-8所示，上一次扫描的信号状态在Tag_2中，当M0.2为1并且M0.4由0变为1时，Q0.0为1。

图2-8　扫描操作数的信号上升沿图

（10）扫描操作数的信号下降沿

①指令：扫描操作数的信号下降沿。

②功能描述：逻辑运算结果从“1”变为“0”时，该指令输出为“1”，否则，指令输出为“0”。

（11）扫描 RLO的信号上升沿

①指令：扫描 RLO的信号上升沿。

②功能描述：逻辑运算结果从“0”变为“1”，该指令输出为“1”，否则，指令输出为“0”。

③示例：如图2-9所示，M0.2由0变为1时，Q0.0为1。

图2-9　扫描 RLO的信号上升沿图

（12）扫描 RLO 的信号下降沿

①指令：扫描 RLO 的信号下降沿。

②功能描述：逻辑运算结果从“1”变为“0”，该指令输出为“1”，否则，指令输出为“0”。

3.定时器操作指令

S7-300系列PLC的定时器相当于继电器控制电路中的时间继电器，S7-300系列PLC的定时器分为脉冲定时器、扩展脉冲定时器、接通延时定时器、保持型接通延时定时器和关断延时定时器，在PLC基本指令下的定时器操作指令中，使用者可以给相关定时器分配参数并调用。

（1）生成脉冲

①指令：生成脉冲。

②功能描述：生成脉冲，其中，IN为启动输入；PT为脉冲持续时间；Q为脉冲输出；ET为当前时间值。

（2）接通延时定时器

①指令：接通延时。

②功能描述：接通延时定时器，其中，IN为启动输入；PT为延时时间；Q为输出；ET为当前时间值。

③示例：接通延时程序如图2-10所示，其时序图如图2-11所示，M0.2从“0”变为“1时，预设的时间 PT开始计时，超过5s后，输出Q置位为“1”。M0.2为“1”时，输出 Q保持置位，M0.2从“1”变为“0”时，输出 Q复位，定时器值从 T#0s开始，5s后结束，M0.2变为“0”，则复位当前值ET。

图2-10　接通延时程序图

图2-11　生成脉冲时序图

（3）关断延时定时器

①指令：关断延时。

②功能描述：关断延时定时器，其中，IN为启动输入；PT为延时持续时间；Q为输。

③示例：关断延时程序如图2-12所示，其时序图如图2-13所示，M0.2为“1”时，输出Q置位为1，当M0.2为“0”时，计时器开始计时。计时时，输出Q 保持置位，超过5s后，输出 Q复位。如果M0.2在计时5s之前变为“1”，则复位定时器，此时，输出Q仍将为“1”。定时器当前值ET从T#0s 开始，达到5s时结束，超出5s后，在M0.2变回“1”之前，ET输出仍保持为当前值，在超出5s之前，M0.2为“1”，则将ET输出复位为T#0s。

图2-12　关断延时程序图

图2-13　关断延时时序图

（4）分配参数并启动脉冲定时器

①指令：分配参数并启动脉冲定时器。

②功能描述：分配参数并启动脉冲定时器，其中S为启动输入；TV为预设定时值；R为复位输入；BI为BI编码的当前值；BCD为BCD编码的当前值，Q为定时器状态。

③示例：如图2-14所示，M0.2从“0”变为“1”时，将启动定时器T0，M0.2为“1”，定时器便会在TV值处超时，如果在定时器超时前M0.2从“1”变为“0”，定时器T0停止，输出 Q0.0复位为“0”，定时器在运行且M0.2为“1”，则Q0.0为“1”，定时器超时或复位后，Q0.0为“0”。

图2-14　分配参数并启动脉冲定时器图

（5）分配参数并启动扩展脉冲定时器

①指令：分配参数并启动扩展脉冲定时器。

②功能描述：分配参数并启动扩展脉冲定时器，其中，S为启动输入；TV为预设定时值；R为复位输入；BI为BI编码的当前值；BCD为BCD编码的当前值；Q为定时器状态。

③示例：如图2-15所示，M0.2从“0”变为“1”，启动定时器T0，定时器在TV值处超时，而不会受到输入S下降沿的影响，定时器超时之前M0.2从“0”变为“1”，定时器会重启，只要定时器在运行，Q0.0便为“1”，定时器超时或复位后，Q0.0将复位为“0”。

图2-15　分配参数并启动扩展脉冲定时器图

（6）分配参数并启动接通延时定时器

①指令：分配参数并启动接通延时定时器。

②功能描述：分配参数并启动接通延时定时器，其中，S为启动输入；TV为预设定时值；R为复位输入；BI为BI编码的当前值；BCD为BCD编码的当前值；Q为定时器状态。

③示例：如图2-16所示，M0.2从“0”变为“1”时，将启动定时器T0，定时器在TV值处超时，定时器超时且M0.2为“1”时，Q0.0被置位为“1”。如果定时器超时前M0.2从“1”变为“0”，则定时器将停止，此时Q0.0为“0”。

图2-16　分配参数并启动接通延时定时器图

（7）分配参数并启动保持型接通延时定时器

①指令：分配参数并启动保持型接通延时定时器。

②功能描述：分配参数并启动保持型接通延时定时器，其中，S为启动输入；TV为预设定时值；R为复位输入；BI为BI编码的当前值；BCD为BCD编码的当前值；Q为定时器状态。

③示例：如图2-17所示，M0.2从“0”变为“1”时，将启动定时器T0，即使M0.2变为“0”，定时器还是会在TV值处超时，定时器超时后，Q0.0将被置位为“1”，定时器计时期间M0.2从“0”变为1”，定时器将重启。

图2-17　分配参数并启动保持型接通延时定时器图

（8）分配参数并启动关断延迟定时器

①指令：分配参数并启动关断延迟定时器。

②功能描述：分配参数并启动关断延迟定时器，其中，S为启动输入；TV为预设定时值；R为复位输入；BI为BI编码的当前值；BCD为BCD编码的当前值；Q为定时器状态。

③示例：如图2-18所示，M0.2从“1”变为“0”时，将启动定时器T0，定时器在TV值处超时。定时器计时期间如果M0.2为“0”，则Q0.0将被置位为“1”。如果定时器计时期间M0.2从“0”变为“1”，定时器将被复位。

图2-18　分配参数并启动关断延时定时器图

（9）启动脉冲定时器

①指令：启动脉冲定时器

②功能描述：信号从“0”变为 “1”时，如果逻辑运算结果为“1”，定时器状态为“1”，在超出定时器值前，逻辑运算结果由“1”变为“0”，定时器状态为“0”。

③示例：如图2-19所示，M0.2从“0”变为“1”时，启动定时器T0，只要M0.2为“1”，定时器T0便会在TV值处超时，在定时器T0超时前M0.2从“1”变为“0”，定时器T0将停止，只要定时器T0在运行，Q0.0便为“1”，M0.2从“1”变为“0”时复位定时器T0。

图2-19　启动脉冲定时器图

（10）启动扩展脉冲定时器

①指令：启动扩展脉冲定时器

②功能描述：信号从“0”变为“1”时，即使逻辑运算结果为“0”，定时器也会在TV值处超时，定时器在运行时，输出状态为“1”，定时器计时时，如果逻辑运算结果从“0”变为“1”，定时器将在设定的TV值处重启，定时器超时时，定时器状态为“0”。

（11）启动接通延迟定时器

①指令：启动接通延迟定时器。

②功能描述：信号从“0”到“1”时，只要逻辑运算结果为“1”，定时器便会在指定持续时间TV中运行。当定时器超时并且逻辑运算结果为“1”，定时器状态为“1”，如果定时器计时过程中逻辑运算结果从“1”变为“0”，则定时器停止，此时定时器状态为 “0”。

（12）启动保持型接通延时定时器

①指令：启动保持型接通延时定时器。

②功能描述：信号从“0”到“1”时，即使逻辑运算结果变为“0”，定时器也会在指定持续时间处超时，定时器超时后，定时器状态为“1”。

③示例：M0.2从“0”变为“1”时，启动定时器T0，定时器T0超时后，操作数Q0.0将被置位为“1”，如果定时器计时期间M0.2从“0”变为“1”，定时器将重启。

（13）启动关断延时定时器

①指令：启动关断延时定时器。

②功能描述：信号从“1”到“0”时，定时器在指定的持续时间后超时，只要定时器在运行，定时器状态为“1”，如果在定时器计时期间逻辑运算结果从“0”变为“1”，则将复位定时器。

③示例：M0.2从“1”变为“0”时，将启动定时器T0，定时器在TV值处超时，只要定时器在运行，Q0.0便被置位为“1”，如果定时器计时期间M0.2从“1”变为“0”，定时器将重启。

4.计数器操作指令

S7-300系列PLC集成了计数器功能，在PLC基本指令下的计数器操作指令中，使用者可以进行加、减计数和加减计数。

（1）加计数

①指令：加计数。

②功能描述：加计数，其中，CU为计数输入；R为复位输入；PV为限值；Q为计数器状态；CV为当前计数值。

③示例：如图2-20所示，M0.2从“0”变为“1”时，执行“加计数”指令，同时 CV值加 1，每出现一个信号上升沿，计数值便加 1，直到达到数据类型的上限值（32767）为止，当前计数值大于或等于PV的值，Q0.0便为“1”，在其他任何情况下，Q0.0均为“0”。

图2.-20 加计数器图

（2）减计数

①指令：减计数。

②功能描述：减计数，其中，CD为计数输入；LD为装载输入；PV为限值；Q为计数器状态；CV为当前计数值。

③示例：如图2-21所示，M0.2从“0”变为“1”时，执行“减计数”指令，且CV值减 1，每出现一个上升沿，计数值便减 1，直到达到数据类型的下限值 （-32768） 为止，当前计数值小于或等于0，Q0.0就为“1”，在其他任何情况下，Q0.0均为“0”。

图2-21　减计数器图

（3）加减计数

①指令：加减计数。

②功能描述：加减计数，其中，CU为加计数输入；CD为减计数输入；R为复位输入；LD为装载输入；PV为限值；QU为加计数器状态；QD为减计数器状态；CV为当前计数值。

③示例：如图2-22所示，M0.2或M0.3从“0”变为“1”时，则执行“加减计数”指令，M0.2出现上升沿时，当前计数值加1并存储在CV中，M0.3出现信号上升沿时，当前计数值减1并存储在CV中，当输入 CU出现信号上升沿时，计数值将递增，直至达到上限 32767，输入CD出现信号上升沿，计数值将递减，直至达到下限-32768。当前计数值大于或等于PV值500，Q0.0就为“1”，在其他任何情况下，Q0.0均为“0”；当前计数值小于或等于0，Q0.1就为“1”，在其他任何情况下，Q0.1均为“0”。

图2-22　加减计数器图

（4）分配参数并运行加计数

①指令：分配参数并运行加计数。

②功能描述：分配参数并运行加计数，其中，CU为加计数输入；S用于干预计数值；PV为预设计数值；R为复位输入；CV为十六进制当前值；CV_BCD为BCD编码当前值；Q为计数器状态。

③示例：如图2-23所示，M0.2从“0”变为“1”且当前计数值小于“999”，则计数值加 1，M0.3从“0”变为“1”时，计数值会被设置为PV值，当M0.6为“1”时，计数值复位为“0”，只要当前计数值不等于“0”，Q0.0便为“1”。(www.xing528.com)

图2-23　分配参数并运行加计数器图

（5）分配参数并运行减计数

①指令：分配参数并运行减计数。

②功能描述：分配参数并运行减计数，其中，CD为减计数输入；S用于干预计数值；PV为预设计数值；R为复位输入；CV为十六进制当前值；CV_BCD为BCD编码当前值；Q为计数器状态。

③示例：如图2-24所示，M0.2从“0”变为“1”且当前计数值大于“0”时，计数值减 1，M0.3“0”变为“1”时，计数值会被设置为PV值，M0.6为“1”时，计数值复位为“0”，当前计数值以十六进制值的形式保存在CV中，以 BCD 编码的形式保存在CV_BCD中，只要当前计数值不等于“0”，输出Q0.0便为“1”。

图2-24　分配参数并运行减计数器图

（6）分配参数并运行加减计数

①指令：分配参数并运行加减计数。

②功能描述：分配参数并运行加减计数，CU为加计数输入；CD为减计数输入；S用于干预计数值；PV为预设计数值；R为复位输入；CV为十六进制当前值；CV_BCD为BCD编码当前值；Q为计数器状态。

③示例：如图2-25所示，M0.2出现上升沿并且当前计数值小于“999”时，计数值加“1”，M0.7出现上升沿并且当前计数值大于“0”时，计数值减“1”，M0.3从“0”变为“1”时，计数值会被设置为PV值，M0.6为“1”时，计数值复位为“0”，当前计数值不等于“0”，Q0.0为“1”。

图2-25　分配参数并运行加减计数器图

（7）设置计数器值

①指令：设置计数器值。

②功能描述：当逻辑运算结果从“0”变为“1”时，计数器被设置为指定计数值。

（8）向上计数

①指令：向上计数。

②功能描述：逻辑运算结果出现信号上升沿，计数器加1，达到上限“999”后，计数值不再递增。

（9）向下计数

①指令：向下计数。

②功能描述：逻辑运算结果出现信号上升沿，计数器减1，达到下限“0”，计数值也不再递减。

5.比较器操作指令

在PLC基本指令下的比较器操作指令中，使用者可以对操作数进行等于、不等于、大于或等于、小于或等于、大于和小于比较操作。

（1）等于

①指令：等于。

②功能描述：如果第一个比较值等于第二个比较值，指令的逻辑运算结果“1”，否则“为0”。

③示例：如图2-26所示，M0.2为1时，比较值1等于比较值2，Q0.0为1。

图2-26　等于图

（2）不等于

①指令：不等于。

②功能描述：如果第一个比较值不等于第二个比较值，指令的逻辑运算结果为“1”，否则为“0”。

（3）大于或等于

①指令：大于或等于。

②功能描述：如果第一个比较值大于或等于第二个比较值，指令的逻辑运算结果为“1”，否则为“0”。

（4）小于或等于

①指令：小于或等于。

②功能描述：如果第一个比较值小于或等于第二个比较值，指令的逻辑运算结果为“1”，否则为“0”。

（5）大于

①指令：大于

②功能描述：如果第一个比较值大于第二个比较值，指令的逻辑运算结果为“1”，否则为“0”。

（6）小于

①指令：小于。

②功能描述：如果第一个比较值小于第二个比较值，指令的逻辑运算结果为“1”，否则为“0”。

6.数学函数指令

在PLC基本指令下的数学函数操作指令中，使用者可以对操作数进行加、减、乘、除等各种数学函数操作。

（1）加法

①指令：加法

②功能描述：在输出OUT（OUT=IN1+IN2）处获得输入IN1值与输入IN2值的总和。其中EN为使能输入；ENO为使能输出；IN1为第一个数；IN2为第二个数；OUT为总和。

③示例：如图2-27所示，M0.2为1时，OUT=IN1+IN2，指令执行成功则Q0.0为1。

图2-27　加法图

（2）减法

①指令：减法。

②功能描述：在输出OUT（OUT=IN1-IN2）处获得输入IN1值与输入IN2值的差值。其中EN为使能输入；ENO为使能输出；IN1为第一个数；IN2为第二个数；OUT为差值。

（3）乘法

①指令：乘法。

②功能描述：在输出OUT（OUT=IN1*IN2）处获得输入IN1值与输入IN2值的乘积。其中EN为使能输入；ENO为使能输出；IN1为第一个数；IN2为第二个数；OUT为乘积。

（4）除法

①指令：除法。

②功能描述：在输出OUT（OUT=IN1/IN2）处获得输入IN1值与输入IN2值的商。其中EN为使能输入；ENO为使能输出；IN1为第一个数；IN2为第二个数；OUT为商。

（5）取余

①指令：取余。

②功能描述：在输出OUT处获得输入IN1值除以输入IN2值的余数。其中EN为使能输入；ENO为使能输出；IN1为第一个数；IN2为第二个数；OUT为余数。

（6）取反

①指令：取反。

②功能描述：更改输入 IN值的符号，结果在OUT处输出。其中EN为使能输入；ENO为使能输出；IN输入；OUT为二进制补码。

（7）计算绝对值

①指令：计算绝对值。

②功能描述：计算输入IN的绝对值，结果在OUT处输出。其中EN为使能输入；ENO为使能输出；IN输入；OUT为绝对值。

（8）取最大值

①指令：取最大值。

②功能描述：比较输入 IN1、IN2 和 IN3的值，最大值在OUT处输出。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN1为第一个数；IN2为第二个数；IN3为第三个数；OUT为输出结果。

（9）设置限值

①指令：设置限值。

②功能描述：将输入IN限制在MN与MX之间，当MN<IN<MX时，OUT处输出IN值，当IN<MN时，OUT处输出MN值，当IN>MX时，OUT处输出 MX值。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；MN为下限；IN为输入值；MX为上限；OUT为输出结果。

③示例：如图2-28所示，M0.2为1时，当MN<IN<MX时，OUT处输出IN值，当IN<MN时，OUT处输出MN值，当IN>MX时，OUT处输出 MX值，指令执行成功则Q0.0为1。

图2-28　设置限图

（10）取平方

①指令：取平方。

②功能描述：计算输入IN值的平方，在OUT处输出结果。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN为输入值；OUT为输出结果。

（11）取平方根

①指令：取平方根。

②功能描述：计算输入IN值的平方根，在OUT处输出结果，当输入IN值小于零时，OUT处输出一个无效浮点数。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN为输入值；OUT为输出结果。

（12）取自然对数

①指令：取自然对数。

②功能描述：计算输入 IN以e为底的自然对数，在OUT处输出结果。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN为输入值；OUT为输出结果。

（13）取指数值

①指令：取指数值。

②功能描述：计算输入 IN以e为底数的幂指数，在OUT处输出结果。其中，EN为使能输入；IN为输入值；OUT为输出结果。

7.移动操作指令

在PLC基本指令下的移位操作指令中，使用者可以进行移动值、块移动和填充区域等操作。

（1）移动值

①指令：移动值。

②功能描述：将输入IN的数据，传送到输出OUT1。指令块如图所示，其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN为源地址；OUT1为目标地址。

③示例：如图2-29所示，M0.2为1时，MD16中的数据复制到MD20中，指令执行成功则Q0.0为1。

图2-29　移动值图

（2）块移动

①指令：块移动。

②功能描述：将数据从一个存储区移动到另一个存储区中。其中EN为使能输入；ENO为使能输出；SRCBLK为源区域；RET_VAL为错误代码；DSTBLK为目标区域。

（3）不可中断的存储区移动

①指令：不可中断的存储区移动。

②功能描述：将数据从一个存储区的移动到另一个存储区，可使用 ANY 指针来定义源区域和目标区域，此复制操作不会被操作系统的其他任务打断。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；SRCBLK为源区域；RET_VAL为错误代码；DSTBLK为目标区域。

8.程序控制操作指令

在PLC基本指令下的程序控制操作指令中，使用者可以进行跳转、插入跳转标签和返回等操作。

（1）若RLO=“1”，则跳转

①指令：若RLO=“1”，则跳转。

②功能描述：中断程序的顺序执行，并从其他程序段继续执行，该指令输入逻辑运算结果为“1”，则将跳转到跳转标签标识的程序段，若输入逻辑运算结果为“0”，则继续执行下一程序段。

③示例：如图2-30所示，M0.2为1时，跳转到程序3，M0.2为0时，顺序执行程序段2。

图2-30　若RLO=“1”则跳转图

（2）若RLO=“0”，则跳转

①指令：若RLO=“0”，则跳转。

②功能描述：中断程序的顺序执行，并从其他程序段继续执行，该指令输入逻辑运算结果为“0”，则将跳转到跳转标签标识的程序段，若逻辑运算结果为“1”，则程序继续执行下一程序段。

（3）跳回标签

①指令：跳回标签。

②功能描述：标识一个目标程序段。

（4）返回

①指令：返回。

②功能描述：输入逻辑运算结果为“1”时，在当前被调用块中终止程序执行，当调用块中执行调用功能后可继续执行。

（5）退出程序

①指令：退出程序。

②功能描述：输入逻辑运算结果为“1”时，CPU更改为STOP模式，终止程序执行，若该指令输入逻辑运算结果为“0”时，不执行该指令。

9.字逻辑运算指令

在PLC基本指令下的字逻辑运算指令中，使用者可以进行“与”运算、“或”运算、“异或”运算和求反码等操作。

（1）“与”运算

①指令：“与”运算。

②功能描述：将输入IN1值与输入IN2值逐位进行“与”运算，在OUT处输出结果。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN1为第一个值；IN2为第二个值；OUT为结果。

（2）“或”运算

①指令：“或”运算。

②功能描述：将输入IN1值与输入IN2值逐位进行“或”运算，在OUT处输出结果。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN1为第一个值；IN2为第二个值；OUT为结果。

（3）“异或”运算

①指令：“异或”运算。

②功能描述：将输入IN1值与输入IN2值逐位进行“异或”运算，在OUT处输出结果。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN1为第一个值；IN2为第二个值；OUT为结果。

10.移位和循环移位指令

在PLC基本指令下的移位和循环移位指令中，使用者可以进行右移、左移、循环右移和循环左移操作。

（1）右移

①指令：右移。

②功能描述：将输入IN中的内容按位向右移位，在OUT处输出结果，无符号值移位时，用零填充左侧区域中空出的位，有符号值移位时，用符号位填充空出的位。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN为待移位值；N为移位位数；OUT为结果。

③示例：如图2-31所示，M0.2为1时，将输入IN中的内容按位向右移5位，在OUT处输出结果，指令执行成功则Q0.0为1

图2-31　右移图

（2）左移

①指令：左移。

②功能描述：将输入IN中的内容按位向左移位，在OUT处输出结果，无符号值移位时，用零填充右侧区域中空出的位，有符号值移位时，用符号位填充空出的位。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN为待移位值；N为移位位数；OUT为结果。

（3）循环右移

①指令：循环右移。

②功能描述：将输入IN中操作数的内容按位向右循环移位，在OUT处输出结果，用移出的位填充循环移位空出的位。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN为待移位值；N为移位位数；OUT为结果。

③示例：如图2-32所示，M0.2为1时，将输入IN中的内容按位循环右移5位，在OUT处输出结果，指令执行成功则Q0.0为1。

图2-32　循环右移图

（4）循环左移

①指令：循环左移。

②功能描述：将输入IN中操作数的内容按位向左循环移位，在OUT处输出结果，用移出的位填充循环移位空出的位。其中，EN为使能输入；ENO为使能输出；IN为待移位值；N为移位位数；OUT为结果。