皮带传送单元（B单元）的优化方案

1.传送带单元的硬件组成

图2-3　模拟量I/O接线图

传送带单元由定速传送单元和变速传送单元两个传送单元组成。定速传送单元由直流电机、分拣气缸、电感传感器、光纤传感器等组成；变速传送单元由变频器、交流电机、分拣气缸、电容传感器、光电传感器CX441等组成。

传送单元有3个滑槽单元，3个滑槽共用一个入槽检测传感器，传送单元结构图如图2-4所示。

图2-4　传送带单元

1.电感传感器（B-SQ1）　2.光纤传感器（B-SQ2）　3.电容传感器（B-SQ3）　4.CX441光电传感器（B-SQ4）　5.分拣气缸1（B-YV1）　6.分拣气缸2（B-YV2）　7.分拣气缸3（B-YV3）

2.传送带单元各部件说明

（1）电感传感器

在皮带传单元中，电感传感器用来检测工件的材质，其具体参数和使用方法如下。　

（2）电容传感

在传送带单元中，电容传感器用来检测货物的材质，或者是用作接近开关，其参数以及使用方法如下。

（3）光纤传感器

在传送带单元中，光纤传感器用来检测货物的颜色，或者是用作接近开关。

（4）光电传感器CX441

在传送带单元中，光电传感器CX441用来检测货物是否行走到终点，或者是用作接近开关。

（5）直流电机模块(https://www.xing528.com)

直流电机拖动定速传送带单元，直流电机由驱动模块控制，可以进行正反转控制，并具有过流保护功能。

①直流电机及其驱动模块参数。直流电机及其驱动模块在如图2-5所示。

图2-5　直流电机及其驱动模块图

②将电机上的U、V、W、PE与变频器的U、V、W、PE相连接即可。同时在使用电机时要注意以下事项：

A.首先保证电机严格接地，以免感应电势伤人。

B.在使用电机时注意不要用手去转电机轴上的同步轮，也不要用手抓连接同步轮的皮带，以免电机转动伤到手。

C.电机在高于额定频率（50Hz）下运行，如发热异常，请立即断电。

D.电机运行中如发出异常声音，请立即断电，并检查电机接线，查看是否缺相，或接线处松动。

E.要保持同步带松紧适当。

（6）皮带传送单元传感器与执行器电气接口对应表如表2-2所示和皮带传送单元传感器接线对应表如表2-3所示。

表2-2　皮带传送单元传感器接线对应表

续表

表2-3　皮带传送单元执行器接线对应表