调试LAD/FBD程序的技巧和方法

LAD或FBD程序以能流的方式传递信号状态，通过程序中线条、指令元素及参数的颜色和状态判断程序的运行结果，如图12-8所示。

图12-8 LAD监控界面

线条颜色默认设置为：

•状态满足：绿色实线

•状态不满足：蓝色点线

•状态未知：黑色实线

通过菜单命令“Options”➝“Customize”打开用户定义对话框，在“LAD/FBD”标签栏中，可以改变线条及指令元素的颜色。判断线条、指令元素及参数状态的规则如下：

1.程序中线条的状态

•线条的状态如果未知或没有完全运行，则是黑色的。

•在能流开始处线条的状态总是满足的（“1”）。

•并行分支开始处线条的状态总是满足的（“1”）。

•如果一个指令元素和它前面的线条的状态都满足，则该元素后面的线条状态满足。

•如果NOT指令前面的线条状态不满足（相反），则NOT指令后面的线条状态满足。

•在下列情况下，线条交叉点后面的线条状态如果满足：

◇之前至少有一个线条的状态满足；(www.xing528.com)

◇分支前的线条的状态满足。

2.指令元素的状态

•触点的状态

◇如果该地址为“1”，值则满足；

◇如果该地址为“0”，值则不满足；

◇如果该地址的值不知道，则为未知。

•输出Q的元素状态对应于该触点状态。

•如果BR位在调用后被置位，则调用（CALL）的状态满足。

•如果跳转被执行，则跳转指令的状态满足，即意味着跳转条件满足。

•带有使能输出（ENO）的元素，如果使能输出未被连接，则该元素显示为黑色。

3.参数的状态

•黑体类型的参数值是当前值。

•细体类型的参数值来自前一个扫描，表明该程序区在当前扫描循环中未被处理。

在程序编辑界面中，点击工具栏按钮，即可进入监视状态，如图12-8所示，使用鼠标点击变量，按右键可以直接修改变量的值；同样按右键选择“Representation”可以切换显示的数据格式。