【摘要】：FM355 PID闭环控制器适合压力、流量、温度的闭环控制。PID控制算法在CPU内进行，输入和输出接口可以直接指定不同的信号模块，对于编程人员来说，有很高的灵活性，但是在控制回路较多的情况下将占用大量的CPU循环扫描时间，从而影响CPU快速处理能力。与软件PID控制函数相比，FM355模块集成控制算法，所有PID控制的计算和信号采样由模块完成，不占用CPU的扫描时间，CPU通过专用函数与FM355模块进行数据交换—发送命令并接收反馈信号。
FM355 PID闭环控制器适合压力、流量、温度的闭环控制。在西门子公司的软件中有多种PID控制器，如集成于STEP7的FB41、FB42、FB43 PID控制函数；参数过程图形化，实现手动、自动无扰切换功能的标准PID控制函数（需要额外购买）；集成更多的PID控制算法、将不同的控制算法或PID组件搭接为一个完整的PID控制回路的模块化PID控制函数（需要额外购买）等都是软件PID函数。PID控制算法在CPU内进行，输入和输出接口可以直接指定不同的信号模块，对于编程人员来说，有很高的灵活性，但是在控制回路较多的情况下将占用大量的CPU循环扫描时间，从而影响CPU快速处理能力。与软件PID控制函数相比，FM355模块集成控制算法，所有PID控制的计算和信号采样由模块完成，不占用CPU的扫描时间，CPU通过专用函数与FM355模块进行数据交换—发送命令并接收反馈信号。除此之外，FM355模块还集成后援操作模式，即在CPU故障停止的情况下，将当前设定切换到在模块中预先定义的设定值进行PID闭环控制，如果CPU连接操作面板，在后援操作模式下通过操作面板可以直接对FM355模块进行操作，避免CPU停机造成的过程控制失控。(www.xing528.com)
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