编写VP自动程序的优化技巧

点击“VP”按钮，进入G代码编程界面，如图11-43所示。

图11-43 FM354自动程序编程界面

“Program number”G代码程序号从1～199可用，每一个G代码程序在FM354模块中生成一个包含程序的数据块DB，程序号1～199对应数据块号DB1001～DB1199。每一个G代码程序最多可以编写100条位移块。每一个位移块中的指令结构如图11-44所示。

图11-44 FM354一条自动程序位移块的指令结构

指令解释如下：

/：是否跳过该条位移块，在CPU中置位用户数据块DBX15.6后，定位程序将跳过有“/”的位移块执行；

N：位移块的序号，在FM354模块中，序号必须按从小到大次序排列，最大序号为255；

G1：G功能编组1；

G2：G功能编组2；

G3：G功能编组3；

X/t：位移值或停滞时间，如使用G04则为停滞时间，其他则为位移值；

F：位移的速度；

M1～3：M功能；

D：工具补偿，调用WZK中预置的补偿值；

L：调用的子程序号；

P：子程序位移块的序号。

1.G代码功能描述

G代码指令划分为3组，功能描述及编组见表11-12。

表11-12 FM354G功能代码

∗表示只在一个位移块内生效，其余的G功能代码使用后没有消除，功能保留，例如，在一个位移块中定义按绝对位置运行G90功能，在接下的位移块中如果没有重新定义，将按上一个移块中定义的G90功能运行，如果在接下的位移块中定义G91功能，G90功能将被替代。

在一个位移块中最多可以包含3个G功能代码，G1、G2、G3各一个，FM354模块G功能初始定义为G90、G30、G64。

（1）G90、G91功能描述

G90功能的使用如图11-45所示。

轴当前的绝对位置为50mm，执行位移块G90 X20 F100后，轴从50mm的位置以100mm^-3/min的速度回到20mm的位置上。

G91功能的使用如图11-46所示。

图11-45 G90功能(www.xing528.com)

图11-46 G91功能

与上个位移块的功能相同，执行位移块G91X-30 F100后，轴从当前50mm的位置上增加-30mm，回到20mm的位置上。上面介绍了G90/91的功能是在直线轴上实现的，在旋转轴上操作应当注意最短执行距离问题，例如位移块G90 X315 F100，轴当前位置为45°，如果按启动（START）按钮执行位移块，轴将按最短距离运行，逆时针运行到0°再到315°，如果需要控制运行方向，必须同时使用方向控制信号R+或R-；使用G91功能，可以在位置设定时通过正负号定义运行的方向；多圈操作时，只需将设定的位置值大于360°即可。

（2）G87、G88、G89连续运行中设定实际值功能

G87、G88、G89的使用如图11-47所示。

图11-47 G87、G88、G89功能

执行位移块N10指令，轴以400000的速度位移到绝对位置100后，跳转到位移块N15，在N15中使用G88或G89功能，以200000的速度位移，直到触发FM354模块集成的输入信号（输入信号在MD34中设置为“Set actual value on-the-fly”），将当前位置设置为50并跳转到位移块N20，这样测量坐标转换为新的坐标测量系统，在后续执行的位移块以新坐标为基准，例如执行位移块N20指令，轴以400000的速度以新坐标为基准位移到绝对位置300后跳转到位移块N25，在位移块N25中，G87取消G88或G89坐标转换功能，切换回原先的坐标测量系统并位移到400。X、F的单位为MD机械参数中定义的测量单位，如mm^-3/min。

（3）G50外部块改变功能

G50的功能是通过外部输入信号执行位移块的跳转，使用示例如图11-48所示。

假设位移方向已经确定，执行位移块N10指令，轴以1000的速度位移，直到触发FM354模块集成的输入信号（输入信号在MD34中设置为“External block change”）才跳转到位移块N20，并以速度1300位移到12000，X、F的单位为MD机械参数中定义的测量单位，如mm^-3/min。如果在N20中没有设定位置值，触发输入信号后轴停止；如果执行N10位移指令超过设定的位置10000而没有触发输入信号，模块将报错。

2.M功能

M功能在FM354位移块中有两个作用，一是简单位移块控制；另一个功能是用户功能，将当前执行位移块的位置传送到CPU中。FM354模块可用的M功能见表11-13。

图11-48 G50功能

表11-13 FM354模块可用的M功能

M功能分列在3个组中，在一个位移块中最多可以包含任意的3个M功能，输出的次序从M1功能组至M3功能组（在位移块中M功能的先后次序）。M功能输出的方式在MD32、MD33中预先定义，输出的M功能在用户数据块中DBB26中显示，如果需要确认M功能，通过用户数据块中DBX15.4位进行确认。下面以示例的方式介绍M功能的使用。

（1）简单位移块控制功能

位移程序如图11-49所示。

图11-49 M18程序控制功能

位移块N10使轴以1000的速度定位到100，定位完成后执行N20，轴停滞4s后执行N30，轴以2000的速度回到零点后执行N40，轴再次停滞2s后执行N50，返回程序的开始点再次执行N10，周而复始，使用STOP命令停止程序的执行。X、F的单位为MD机械参数中定义的测量单位，如mm^-3/min。

（2）使用M的用户功能

位移程序块中M用户功能的使用如图11-50所示。

图11-50 M的用户功能

位移块N10使轴以2000的速度定位到1000，输出M10（输出的时序在MD32中定义），在用户数据块DBB26中显示10，用户可以通过程序判断当前位移程序的位置，如果需要确认，通过置位用户数据块DBX15.4位进行确认后执行N20，以同样的方式输出M11，执行N30后，位移程序结束。