FM354中集成固定的控制算法和模式，控制模式分为以下几种：
1）JOG模式：点动模式，选择定位的速度值后，连接正反转控制信号，信号为1时，电动机运行；信号为0时，电动机停止。加速度在模块的参数化中设定。点动模式是位置闭环控制，如果启动命令发出后没有位置反馈值，输出的电压值将增加到最大值输出。
2）开环模式：速度控制，直接选择输出电压值，电压与控制速度成正比，连接正反转控制信号，信号为1时，按设定的电压值输出到X2接口控制电动机速度，信号为0时，电动机停止。与点动模式相比，开环模式只是对速度进行控制而不对位置进行控制，对位置控制是开环控制。
3）回零模式：回零的模式也是寻找基准点的过程，物体绝对位置的移动需要有基准点，例如物体绝对正向移动到第50个位置单位（可以是度、英寸、毫米等），首先需要确定零点，然后以零点为基准点移动50个位置单位，在增量模式、MDI（手动数据输入）模式和自动模式情况下必须先回零，得到与轴同步信号后才允许启动，否则报错。
4）增量模式：在增量表中（1～100行）预先定义相对行走的距离后，在操作中通过选择增量表中存储相对位置值的行号，以达到定位的要求。在行数1～100中定义的位置值不能修改，如果需要的位置值是变量，则可以在程序中定义特殊行号254（不能在增量表中设定）。启动增量模式必须先回零。(www.xing528.com)
5）MDI模式：MDI（手动数据输入），预先设定定位的方向、速度及相对或绝对的位置值后，通过启动信号达到定位的要求，定位任务不是连续的，上次定位任务完成后必须再次触发启动信号执行下一个定位任务。启动MDI模式必须先回零。
6）自动模式：利用G代码编写物体移动程序，并预先下载到FM354中，最多可以存储199个G代码定位程序。通过在CPU中调用存储于FM354模块中的程序，实现定位的任务，定位任务是连续，在一个G代码程序中可以编写100条位移块，每一个块中包含速度、位置等指令。启动自动模式必须先回零。
7）自动单块模式：与自动模式相同，G代码程序中每一个位移块需要单独启动。启动自动单块模式必须先回零。
FM354中的控制模式及算法是固定的，不可以改变，单独一种控制模式往往不能满足实际的位置控制要求，通过灵活组合不同的控制模式可以完成大多数的定位控制任务。
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