【摘要】：S7-300系列PLC系列中FM351模块、S7-300C系列PLC CPU集成的定位功能、S7-400系列PLC中FM451模块以及ET200S 1POS模块中都是通过控制双速电动机实现定位功能，控制方式如图11-32所示。图11-32 双速电动机控制方式从图11-32中可以看到，电动机的速度只有两档-高速和低速。切换距离和停止距离可以根据现场电动机负载的情况进行微调，以达到良好的控制效果。
S7-300系列PLC系列中FM351模块、S7-300C系列PLC CPU集成的定位功能、S7-400系列PLC中FM451模块以及ET200S 1POS模块中都是通过控制双速电动机实现定位功能，控制方式如图11-32所示。
图11-32 双速电动机控制方式(www.xing528.com)
从图11-32中可以看到，电动机的速度只有两档-高速和低速。在定位控制时，首先使用高速行走（大部分距离），在行走到切换点位置时，由高速切换到低速，当穿过停止点时，电动机停车，完成定位任务。切换距离、停止距离在模块配置时，根据工艺要求设定，如果切换距离长，则定位的时间长，下一个定位任务需要等待上一个定位任务完成后才能执行；如果距离太短，则有可能到达目标点位置时停不下来，物体的行走方向需要反向，同样延长了定位时间。切换距离和停止距离可以根据现场电动机负载的情况进行微调，以达到良好的控制效果。除控制双速电动机外，这种控制方式还可以通过控制变频器实现，通过数字量输出控制变频器的两个固定速度，穿过停止点时，电动机抱闸停车；有的模块可以通过模拟量输出控制变频器的速度，但速度并不是任意可调，在模块配置时需要设定两个固定的电压值与变频器的速度相对应，从而控制电动机的两个速度-高速和低速。
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