FM352-5编程指令和函数库，以及语法检查、编译和资源占用

图11-27 FM352-5不能使用的指令

图11-28 FM352-5专用函数库

FM352-5模块具有独立的执行程序，与普通的CPU编程方法类似，但是不能使用语句表编程。由于FM352-5是针对位信号进行处理的，在SIMATIC Manager中集成的一些指令不能使用，如图11-27所示。由于时序的原因，在位逻辑中不能使用单线圈的R/S触发器及SAVE指令。在比较器和转换器中，不能使用涉及浮点运算的指令，计数器、定时器，则需要使用FM352-5专用的函数库。安装了FM352-5的参数化软件后，在“SIMATIC Manager”中自动集成FM352-5专用的函数库，如图11-28所示，函数库中包含计数器、定时器、加减乘除函数块、移位寄存器函数块等，如果在FM352-5中使用非法的指令，则在程序编译时会报错。FM352-5的执行程序只能存储于一个函数块FB中，执行程序中不能使用M、DB、I、Q、L、PIW、PQW等数据区，也不能使用绝对地址，必须使用FB中的形参进行程序的编写，FB形参是由IN、OUT及STAT接口区组成，可以是数组、结构及FB等数据类型。FM352-5使用的函数块FB形参有固定的格式，有的形参可以添加修改，有的则不能做任何改动。函数块FB输入接口区的形参见表11-6所示。

表11-6 FB输入接口区的形参

输入接口区的形参为集成的数字量输入信号（2B）和CPU发送的命令信号（14B），形参使用符号名寻址，例如集成的第一个输入信号地址表示为Din[0]，而不能使用IX.X。函数块FB输出接口区的形参见表11-7所示。

表11-7 FB输出接口区的形参

输出接口区的形参为集成的数字量输出信号（2B）和向CPU发送的状态信息（14B）。函数块FB静态接口区的形参见表11-8所示。

表11-8 应用FB的静态形参格式

（续）

（续）

形参“Intr”中每一个位都可以产生过程中断，产生的中断在CPU中调用相应的OB块，例如OB40，通过OB40中的形参“OB40_POINT_ADDR”第一个字节的8个位，可以判断产生中断的事件是由“Intr”中哪一个位触发的；“ST”为FM352-5模块的诊断信息；“Encoder”为编码器的数据区，可以对编码器进行读写操作；在接下来的数据区可以自由插入FM352-5专用的函数块，例如计数器和定时器等，数量与FM352-5的资源有关；“FF”专用于S/R，R/S触发器的寄存器，不能作为其他数据区使用；“Edge”专用于信号沿检查的寄存器，不能作为其他数据区使用；“Conn”专用于连接器，相当于普通CPU的中间变量，不能作为其他数据区使用。

FM352-5模块只能使用上面介绍的形参，并以符号名寻址方式编程，下面以示例的方式介绍FM352-5的编程方法，假设当FM352-5的第一个输入点为1时，使能FM352-5第一个输出点输出10kHz脉冲，脉冲频率由CPU设定并将频率设定值读回到CPU中进行校验。根据控制要求，可以使用FM352-5专用函数库中的FB119产生脉冲输出，FB119的输入、输出参数见表11-9所示。

表11-9 FB119输入、输出参数

参数“PERIOD”等于50000除以所需要的频率，例如当“PERIOD”=W#16#C350时，输出频率为1Hz；当“PERIOD”=W#16#1时，输出频率为50kHz；当“PERIOD”=W#16#5时，输出频率为10kHz，所以从CPU中将W#16#5赋值参数“PERIOD”就能满足控制要求。FB119的功能如图11-29所示。(www.xing528.com)

图11-29 FB119的功能图

当“ENABLE”为1时，Q输出频率信号。

编程步骤如下：

1）建立S7-300系列PLC站，在硬件配置中插入CPU和FM352-5，并编译存盘。

2）在“SIMATIC Manager”中，打开库“Library”，将“FM352-5”中函数块复制到应用程序中。其中FB3为FM352-5示例函数块，形参格式已经按照要求建立。

3）在硬件配置中，双击FM352-5图标，点击“Programming”标签，进入编程设置界面，如图11-30所示。

图11-30 FM352-5“Programming”界面

在“Function Block number（FB）”处输入需要编写的FB，本例中为3，点击“EditAp-plication FB”，编辑FB3。

4）在FB3接口区“OUT”中，加入形参“#CPU_In.Feedback1”（地址2.0）作为FM352-5返回CPU的信息；在接口区“IN”中，加入形参“#CPU_Out.CP_Period1”（地址10.0）作为CPU发送的命令；在“STAT”中，加入FB119，命名为CP1。

5）在FB3中编写程序如图11-31所示。

图11-31 FB3示例程序

“#DIn[0]”为FM352-5集成的第一个输入点，“#DOut[0]”为FM352-5集成的第一个输出点，FB119参数“#CPU_Out.CP_Period1”为CPU发送的命令，并将发送的命令再返回到CPU中，存盘后关闭FB3。

6）分别点击图11-30中的第3、4、5步进行语法检查、代码编译，并将FB3中的程序下载到FM352-5中（联机状态），在编译时显示程序占用FM352-5资源的百分比。

7）在CPU中调用FB31功能块，建立与FM352-5的通信，示例程序如下：

M1.1为1时，通信建立，FM352-5运行，并将W#16#5发送到FM352-5的数据接收区#CPU_Out.CP_Period1中，这样当FM352-5第一个输入信号为1时，第一个输出点输出10kHz频率。FM352-5模块专用函数库中的FB30为调试块，当在CPU中调用FB30时，FM352-5模块集成的输入、输出点由CPU接替控制，适合于调试阶段程序模拟，FB30、FB31不能同时调用。

FM352-5的示例程序FM352-5.zip、参数化软件及电子手册参考光盘“功能模块FM”目录。