ET200S高速计数器的使用技巧

ET200S分布式I/O计数器模块分为连接24V增量编码器和连接5V对称脉冲串增量编码器两种。两种模块计数方式相同，以连接24V增量编码器为例，介绍ET200S高速计数器模块的使用。ET200S每个计数器模块为单通道计数模块，最高计数频率为100kHz，可以连接脉冲信号、脉冲和方向信号以及24V增量编码器信号，可以连接漏型输入（电流流入计数器模块）和源型输入（电流流出计数器模块信号），配置软件集成在STEP7中。

1.ET200S高速计数器模块的接线

接线端子如图11-20所示。

如果信号源为单脉冲信号，可以连接到5号端子；如果信号源为脉冲和方向信号，将脉冲信号连接到5号端子，将方向信号连接到1号端子；如果信号源为24V增量编码器信号，则连接A、B相到5、1号端子。8号端子为计数器的硬件门或锁存功能输入（在配置中选择），4号端子为计数器的高速输出。端子2、3，6、7为模块电和给编码器提供的电源。

2.ET200S高速计数器模块的硬件配置

图11-20 ET200S高速计数器模块接线图

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图11-21 ET200S计数器模块配置界面

在SIMATIC Manager硬件配置中，插入ET200S高速计数器模块，双击模块进入配置界面，如图11-21所示，在“Signal evaluationA∗，B∗”选项中，选择连接的信号源，本例中选择旋转编码器单倍频采集；在“Filter xx”选项中，根据输入的频率选择信号的滤波时间，滤波时间长，信号稳定，但输入频率低；反之频率高，信号容易被干扰；在“SensorA∗，B∗，DI”选项中，选择输入信号的类型-漏型或源型；在“Function DO1、DO2”选项中，选择触发DO1、DO2的事件，例如计数值大于等于比较值时，触发DO1输出，比较值通过程序设置，高速计数器模块没有集成DO2，DO2功能，只提供信号，可以触发其他输出点，用于响应较慢的应用；在“Hysteresis DO1，DO2”参数中，可设定滞后值，防止计数值在比较值附近振荡，而造成高速响应输出频繁动作；在“Type of counting mode”选项中，可以选择连续计数、单次计数和周期计数等三种模式；在“Gate Function”门功能设定时，如果选择“Interrupt counting procedure”，则门关闭后，再次打开，从上次计数值开始计数；如果选择“Cancel counting procedure”，则门关闭后，再次打开，从初始值开始计数；在“Function DI”选项中，可以选择模块集成的输入为硬件门信号还是为锁存信号。配置完成并编译存盘。

3.编写ET200S高速计数器控制程序

ET200S高速计数器在硬件配置中占用CPU八个字节的输入和八个字节的输出，CPU通过输入、输出字节读写计数模块信息。读写的示例程序如下：

示例程序中ET200S高速计数器的输入、输出地址同为272，输入的前4个字节为当前的计数值存放于MD20中。在输出格式中，第5个字节的第一位为软件门信号，第6个字节的第三位触发传送比较值命令，将输出的前4个字节中的值作为比较值，传送到计数器中。具体的输入、输出接口请参考ET200S计数器手册。

高速计数器的示例程序High_counter.zip、参数化软件及电子手册参考光盘“功能模块FM”目录。