使用S7-300C系列PLC集成高速计数器的技巧

对于S7-300C系列和C7系列PLC集成高速计数功能，以CPU314C为例介绍集成高速计数功能。CPU314C集成四路完全独立的计数器，最高计数频率为60kHz，可以连接计数脉冲信号、脉冲和方向信号以及24V增量编码器信号，可以连接漏型输入信号（电流流入计数器模块），配置软件集成在STEP7中。

1.CPU314C集成高速计数器的接线

以第一个计数通道为例，介绍计数器的接线，接线端子功能见表11-2。

表11-2 CPU314C第一个计数通道接线

如果信号源为单脉冲信号，连接到2号端子；如果信号源为脉冲和方向信号，将脉冲信号连接到2号端子，将方向信号连接到3号端子；如果信号源为24V增量编码器信号，连接A、B相到2、3号端子。端子4为硬件门信号，端子16为计数器的锁存功能输入，22号端子为计数器0通道的高速响应输出。

2.CPU314C高速计数器的硬件配置

在硬件配置中，插入CPU314C-2DP CPU，双击“Count”槽位，进入高速计数器配置界面，在“General”标签页中，选择需要配置的计数通道和计数模式；在“Count”标签页，为每个选择的计数通道进行参数配置，如图11-19所示。

图11-19 S7-300C计数器通道的配置

如果选择计数模式为单次计数和周期计数，在“Operating Parameters”栏中可以设置主计数方向、计数值的开始值及结束值（与主计数方向的设置有关）；如果选择连续计数模式，则不需要设定计数方向；设定门功能时，如果选择“Cancel count”，则门关闭后再次打开，从装载值或上次计数值开始计数；如果选择“Stop count”，则门关闭后再次打开，从初始值开始计数；比较值的设定影响高速响应输出，在“Hysteresis”参数中，可设定滞后值，防止计数值在比较值附近振荡而造成高速响应输出频繁动作。

在输入栏中，选择输入信号的类型及是否使用硬件门。例图中，选择旋转编码器单倍频采集，无硬件门。在输出栏中，选择触发高速响应输出的事件。如需要，可在硬件中断栏中选择触发硬件中断的事件，硬件中断事件触发CPU调用OB40。高速计数器配置完成后编译存盘。

3.CPU314C集成高速计数器的程序控制

在CPU中编写控制程序，将控制参数传送到集成的高速计数器中，并读出计数值等反馈信息。在OB1中调用专用系统函数块SFB47，背景数据块选择DB47。其程序如下：

(www.xing528.com)

系统函数块SFB47参数的含义如下：

LADDR：计数器的逻辑地址，默认为W#16#300。

CHANNEL：计数器通道，0为第一个计数通道。

SW_GATE：计数通道软件门。

CTRL_DO：为1时，使能高速响应输出。

SET_DO：CTRL_DO、SET_DO为1，可以通过程序控制高速响应输出。

JOB_REQ、JOB_ID、JOB_VAL：读写工作参数。

STS_X：状态反馈值。

COUNTVAL：实际计数值。

LATCHVAL：锁存计数值。

JOB_DONE、JOB_ERR、JOB_STAT：读写工作状态值。

上例中，M1.1为1时，第一个计数通道的计数值存放在MD12中。如果进行写工作操作，例如写入比较值，从在线帮助中找出写比较值的任务ID号，即为W#16#0004并传送到MW2中，将需要设定的比较值传送到MD4中，M1.4上升沿触发写操作，这样存储于MD4中的比较值传送到高速计数器中。同样可以从高速计数器中再次读出写入的比较值，将读比较值的任务ID号，即为W#16#0084传送到MW2中，M1.4上升沿触发读操作，将读出的比较值存放在DB47.DBD28中。