FM350-1高速计数器的使用指南

FM350-1高速计数器模块可以连接24V增量编码器或5V增量编码器，一个通道连接的信号源可以是PNP型，也可以是NPN型。随硬件包装的光盘中，包含模块配置软件包和电子手册。在STEP7中配置FM350-1模块时，必须预先安装配置软件。以连接24V编码器为例，介绍FM350-1模块的使用。

图11-10 FM350-1端子接线图

1.FM350-1的接线

FM350-1的端子接线如图11-10所示。将24V增量编码器的输出A、B端连接到FM350-1的6、8号端子上，端子3、5可以给编码器提供24V电源，端子13、14、15为模块集成的数字量输入信号，分别为硬件门的启停信号和同步信号，端子17、18为模块集成数字量输出信号，用于两个比较器快速响应输出（设定比较值，当计数值接近设定的比较值时，触发输出），连接类型不同的编码器，需要在模块的侧面设定跳线开关，如图11-11所示。跳线开关分为A、D两个方向，开关指向A，表示连接5V编码器信号；开关指向D，表示连接24V编码器信号，本例中将调节跳线开关指向D。

2.FM350-1的硬件配置

在SIMATIC Manager硬件配置中，双击FM350-1模块，进入配置界面，点击“Encoders”图标，选择连接的编码器类型，如图11-12所示。选择“24V Incre-mental”，单倍频计数；在“Sensor inputs”选项中，可以选择连接信号源的类型，如源流入或源输出；在“Max.Count Frequency”选项中，选择输入信号的最大计数频率，如果输入频率低于20kHz时，应选择“20kHz”选项，增加信号的滤波时间。

图11-11 选择连接编码器类型

图11-12 FM350-1编码器选择界面

在操作模式选择界面中，可以选择计数范围、操作模式及门控制等参数，如图11-13所示。

图中，选择连续计数和软件门控制，如果选择硬件门控制，则需要在“Inputs”界面中进行配置，在“Inputs”界面中，还可以设置DI2（模块集成的第三个数字输入）的同步功能，通过集成的输入信号纠正当前的计数值，当输入信号触发时，将设定值作为当前的计数值，应用于快速移动的物体通过某一开关时，对当前计数值的快速设定，而不会产生大的偏差。在模块的属性中，如果选择产生中断，则“Hardware Interrupt Enable”界面被激活，可以选择产生中断的事件，中断将调用OB40（硬件中断）。在“Outputs”界面中，可以选择触发集成快速输出的事件，这些事件与设置的比较值有关，如图11-14所示。配置完成后编译存盘。

图11-13 FM350-1操作模式选择界面

图11-14 FM350-1集成输出的配置界面

3.FM350-1编程

在CPU中，编写FM350-1控制程序，将控制命令传送到FM350-1中，并读出计数值及反馈信息。安装FM350-1模块的配置软件后，在SIMATIC Manager中的“Libraries”中，将自动创建FM350-1的“FMX50LIB”函数库，打开函数库，将所有函数及UDT复制到当前的项目中。UDT2包含CPU与高速计数器的通信结构，根据UDT2创建数据块，例如DB1，将通信结构赋值到数据块DB1中，CPU发送命令后，定义在DB1中的值将传送到高速计数器中，同时模块的反馈信息存储于DB1相应的地址中。在OB1调用FC2的控制程序如下：

通过UDT2生成的DB1是CPU与高速计数器模块的通信数据区，在数据块中，包含FM350-1的地址信息，例如逻辑地址256存放在DB1.DBW6中，FM350-1的通道地址与逻辑地址相同，但是表达形式为指针形式，例如P#256.0，FM350-1接口区长度为16，这些参数的设定为固定模式，除此之外，DB1中还包括当前计数值、比较值及比较器状态等参数，对FM350-1模块的操作是通过调用FC2实现的。(www.xing528.com)

注意：

如果在模块属性配置中直接指定DB，则只需要调用FC2控制模块，不需要编程指定模块地址。

对函数FC2的参数解释如下：

DB_NO：指定CPU与FM350-1模块数据交换的数据块，本例为DB1。

SW_GATE：软件门，例如M1.1为1时，软件门打开，开始计数，为0时，软件门关闭。

GATE_STP：为1时，终止计数功能。

OT_ERR_A：复位OT_ERR操作故障。

SET_DO0：如果CRTL_DO0（DB1.DBX28.0使能比较器的快速输出功能）为1时，通过该参数可以直接控制FM350-1集成的第一个输出点。

SET_DO1：如果CRTL_DO1（DB1.DBX28.1使能比较器的快速输出功能）为1时，通过该参数可以直接控制FM350-1集成的第二个输出点。

OT_ERR：输出操作故障信息，为1表示有故障。

L_DIRECT：为1时，直接将DB1.DBD14中的值作为计数值。如果发送命令成功，FM350-1将此位复0。

L_PREPAR：为1时，将DB1.DBD14中的值作为预备值，出现特殊事件（例如周期计数模式中没有设定计数方向而到达上下限、同步操作、锁存功能触发等）将预备值作为实际的计数值。如果发送命令成功，FM350-1将此位复0。

T_CMP_V1：为1时，将DB1.DBD18中的值作为比较值1存放到模块中，根据模块“Outputs”界面中的配置决定DO0的输出。如果发送命令成功，FM350-1将此位复0。

T_CMP_V2：为1时，将DB1.DBD22中的值作为比较值2存放到模块中，根据模块“Outputs”界面中的配置决定DO1的输出。如果发送命令成功，FM350-1将此位复0。

C_DOPARA：为1时，将存储于DB1.DBD14中的数值作为命令源（有关命令格式参考模块手册），动态设定两个快速输出DO0、DO1的参数。如果发送命令成功，FM350-1将此位复0。

RES_SYNC：通过DI2及ENSET_UP、ENSET_DN、零脉冲信号进行同步操作，如果同步完成，同步状态位置1，通过RES_SYNC复位同步状态位，从而可以得到新的同步信息。如果发送命令成功，FM350-1将此位复0。

RES_ZREO：复位过零、上下限等状态信息，如果发送命令成功，FM350-1将此位复0。

本例中当M1.1为1时，软件门打开（其他参数可以保持默认状态），计数开始，计数值可以从DB1.DBD34中读出。

注意：

在早期的版本中，通过UDT1生产数据块，通过FC0传递CPU与高速计数器模块的数据；在新的版本中，增加了一些新的功能，例如频率、速度的测量功能，通过FC2，既可以实现计数功能，又可以满足测量的要求。