【摘要】:高速计数器连接的信号可分为以下几种类型:1)24V脉冲信号,没有方向信号,只有一个输入端,连接高速计数器通道的A端作为输入信号,如图11-1所示。4)24V增量脉冲编码器输出信号,输入信号为A、B相脉冲串,A、B相位相差为90°,不需要连接零脉冲信号,如图11-4所示。
1)24V脉冲信号,没有方向信号,只有一个输入端,连接高速计数器通道的A端作为输入信号,如图11-1所示。
图11-1 24V脉冲信号
2)24V脉冲信号和方向信号,如图11-2所示。
信号A作为高速脉冲输入信号,信号B作为计数的方向信号,为0时,向上计数;为1时,向下计数。
3)5V增量脉冲编码器输出信号,输入信号为带有A、B相对称脉冲串,A、B相位相差为90°,N为零脉冲,如图11-3所示。通常情况下,编码器每转1圈输出一个零脉冲信号,计数的方向与A、B的相位有关,默认情况下,A的相位比B的相位提前,为向上计数,反之为向下计数,计数的方向可以通过参数修改。
4)24V增量脉冲编码器输出信号,输入信号为A、B相脉冲串,A、B相位相差为90°,不需要连接零脉冲信号,如图11-4所示。
图11-2 24V脉冲信号和方向信号(www.xing528.com)
图11-3 5V增量脉冲信号
图11-4 24V增量脉冲信号
计数方向与A、B的相位有关,默认的情况下,A的相位比B的相位提前,为向上计数,反之为向下计数。计数的方向可以通过参数修改。
注意:
1)编码器脉冲输出信号的类型(PNP和NPN)必须与高速计数器输入通道的类型相匹配。
2)连接24V增量编码器,在参数配置中选择脉冲和方向类型信号,在一些情况下,可能会出现偏差错误,如传动带拖动电动机,手压传动带时电动机向前微动,计数器向上计数,手松开时,电动机回到原位置,而计数器没有向下计数回到原值,造成电动机位置的偏移,在振动的情况下,也有类似的情况发生,将配置修正即可避免上述问题。
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