如何配置S5兼容通信？

通过调用发送和接收函数进行PLC站点间的通信，每个通信数据包最大为8KB，两个站点间可以发送和接收多个数据包。只有以太网通信处理器CP支持S5兼容通信（S/R），每一个通信处理器可以同时与多个站点建立通信连接，例如CP343-1的连接数为16个，其他通信处理器的连接个数参考样本手册。

S5兼容通信不占用CPU的“S7 Connection”通信资源（通信数据大于240字节时占用S7-300系列PLCCPU的连接资源），是S7-300、400系列PLC常用的通信方式。下面以两个S7-300系列PLC在相同的项目中为例，介绍实现“TCP”通信的步骤：

1）在一个项目下，建立两个S7-300系列PLC站。分别进行硬件配置，插入CPU和CP343-1，创建以太网网络，分配IP地址，使两个站点在相同的网络上。

2）在SIMATIC Manager界面中，使用菜单命令“Options”➝“Configuring Network”，进入网络配置界面“NETPRO”。

3）点击其中一个S7-300系列PLC CPU后在下方出现连接表，双击连接表中任意一空白行弹出对话框，选择需要连接的对象（与之通信的S7-300系列PLC站），在“Type”中选择连接类型为“TCP”，点击“Apply”键确认，进入连接属性界面，如图10-22所示。在连接属性中自动列出连接ID、连接名和块参数（编程时需要使用）。

图10-22 TCP连接属性界面

4）在被连接CPU的连接表中自动生成一个连接，该连接同样表示本地CPU连接的信息。双击打开连接，记录本方的块参数，用于编程时使用。

5）在一个CPUOB35（间隔发送）中调用发送函数FC5 AG_SEND（“Libraries”➝“Standard Library”➝“SIMATIC_NET_CP”➝“CP300”，如果是S7-400系列PLC CPU，在“CP400”目录下），示例程序如下：

通信函数FC5的参数含义：

ACT：沿触发信号。

ID：参考本地CPU连接表中的块参数。

LADDR：参考本地CPU连接表中的块参数。

SEND：发送区，最大通信数据为8KB。

LEN：实际发送数据长度。

DONE：每次发送成功，产生一个上升沿。

ERROR：错误位。

STATUS：通信状态字。

示例程序中S7-300系列PLC发送DB1中前60B。

6）在通信方CPUOB1中调用接收函数FC6AG_RECV（“Libraries”➝“Standard Li-brary”➝“SIMATIC_NET_CP”➝“CP300”，如果是S7-400系列PLC CPU，在“CP400”目录下），示例程序如下：

(www.xing528.com)

通信函数FC6的参数含义：

ID：参考本地CPU连接表中的块参数。

LADDR：参考本地CPU连接表中的块参数。

RECV：接收区。接收区应大于等于发送区。

NDR：每次接收到新数据，产生一个上升沿。

ERROR：错误位。

STATUS：通信状态字。

LEN：实际接收数据长度。

将配置信息和通信程序下载到相应的CPU中，通信建立。示例程序中S7-300系列PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60字节中。两个站点通过一个连接可以同时进行发送和接收任务。

7）如果通信不能建立，双击CP模块，在属性对话框中选择“Diagnostics”标签，联机后点击“Run..”键，进入诊断界面，可以诊断连接状态、发送成功的数据包和实际接收的数据包。诊断功能在这里不作详细介绍。

在实际应用中往往通信的站点不在同一项目下，由于程序保密不可能复制对方程序，这样就需要通信双方相互提交通信长度、IP地址、端口号等信息。下面以两个S7-300系列PLC在不同的项目中为例，介绍实现“TCP”通信的步骤：

1）在项目下，建立S7-300系列PLC站。进行硬件配置，插入CPU和CP343-1，创建以太网网络，按双方协议分配IP地址。

2）在“SIMATIC Manager”界面中，使用菜单命令“Options”➝“Configuring Net-work”，进入网络配置界面“NETPRO”。

3）点击S7-300系列PLC CPU后，在下方出现连接表，双击连接表中任意一空白行弹出对话框，选择连接的对象为“Unspecified”，在“Type”中选择连接类型为“TCP”，点击“Apply”键确认，进入连接属性界面，如图10-23所示。在“General Information”标签中，自动列出连接ID、连接名和块参数（编程时需要使用），两个站在配置中必须且只能有一个站激活“Active connection establishment”选项。

图10-23 TCP连接属性“Addresses”标签

4）在“Addresses”标签中，按双方协议设置本方的端口号和对方的IP地址和端口号，建议使用2000以上的端口号。如果选择“ISO”或“ISO_ON_TCP”通信方式，则需要设置TASP（自由设置，ASCII码格式）。

5）按相同的步骤配置通信方。

6）与在相同项目下建立的TCP连接的通信程序相同，将配置信息和通信程序下载到CPU中，通信建立。

注意：

通信函数FC50（AG_LSEND）和FC60（AG_LRECV）适合S7-400系列PLC的接收、发送超过240字节的报文。S7-400系列PLC建立的TCP连接必须调用FC50和FC60作为通信函数。