PROFIBUS通信协议与服务支持概述

PROFIBUS提供了三种标准和开放的通信协议：DP、FMS和PA，除此之外还有一些优化的通信服务适合西门子公司PLC之间、PLC与HMI之间的通信。

1.PROFIBUS-DP

使用了ISO/OSI网络模型的第一层和第二层，这种精简的结构保证了数据的高速传送，具有很高的实时性，特别适合PLC与分布式I/O设备之间的通信。

2.PROFIBUS-FMS

使用了ISO/OSI网络模型第一层、第二层和第七层。应用层（第七层）包括FMS（Fieldbus Message Specification，现场总线报文规范）和LLI（低层接口）。FMS包含应用协议和提供的通信服务，LLI建立各种类型的通信关系，并给FMS提供不依赖于设备的对第二层的访问。

FMS处理单元级（PLC和PC）的数据通信，其功能强大和配置灵活，但是由于配置和编程比较繁琐，目前很少使用，逐渐被淘汰了。

3.PROFIBUS-PA

PROFIBUS-PA使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输，它执行规定现场设备特性的PA设备行规。传输技术依据IEC1158-2[7]标准，确保本质安全和通过总线对现场设备供电。使用DP/PA耦合器和DP/PA Link，很容易将PA设备集成到PROFIBUS-DP网络之中。(https://www.xing528.com)

4.PROFIBUS-S7

使用了ISO/OSI网络模型第一层、第二层和第七层。特别适用于S7 PLC与HMI（PC）和编程器之间的通信。也可以应用于S7-300系列PLC与S7-400系列PLC、S7-400PLC之间的通信。

5.PROFIBUS-FDL（与S5兼容通信）

使用了ISO/OSI网络模型第一层、第二层。数据传输快，特别适合S7-300系列PLC、S7-400系列PLC和S5PLC之间的通信。

6.PG/OP通信服务

编程器和操作面板可以通过PROFIBUS对网络上的站点进行访问。

在下面将主要介绍PROFIBUS-DP、FDL、S7的通信。