PROFIBUS总线符合EIA RS-485[8]标准,PROFIBUS RS-485的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线。
1.电气传输时网络拓扑
电气传输时为总线型拓扑结构,使用PROFIBUS电缆和PROFIBUS连接器(参考10.2节)连接PROFIBUS站点,每一个RS-485网段为32个站点,包括有源网络元件(RS-485中继器),在总线的两端必须使用终端电阻,结构如图10-7所示。
总线的终端电阻集成在连接器及网络部件中(通常不使用连接器直接连接的网络部件都带有终端电阻)。如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS站点数大于32个时,就要使用RS-485中继器(RS-485 Repeater)进行扩展。例如,PROFIBUS的长度为500m,而波特率要求达到1.5Mbit/s,对照表10-1,波特率为1.5Mbit/S时,最大的长度为200m,要扩展到500m,就需要加入两个RS-485中继器,每个中继器可扩展200m。西门子公司的RS-485中继器具有信号放大和再生功能,在一条PROFIBUS总线上最多可以安装9个RS-485中继器。
使用RS-485中继器,PROFIBUS网络可以进行总线和树形拓扑,如图10-8所示,网段2是网段1的信号放大,在中继器上带有拨码开关,可以设置网段1、网段2,隔离以及使能终端电阻。网段1可以象网段2一样进行扩展,但是在连接最后一个站点时,必使能终端电阻(在中继器上不能使能终端电阻)。
图10-8 使用RS-485中继器的拓扑结构
由于中继器占用站点数,使用多个中继器进行扩展时,应遵守下列规则:
•一个网段最大有32个站点(包括Repeater及其他带有RS-485驱动的元件)。
•第一个和最后一个网段最多有31个站点。
•两个中继器间最多有30个站。
•每一个网段终端必须有终端电阻。
2.光纤网络拓扑结构
OLM(Optical Link Module)模块转换光电信号,可以使用玻璃光纤、PCF光纤、塑料光纤组成光纤网络,使用光纤的种类及OLM类型、通信距离见表10-2。
表10-2 OLM、光纤类型与通信距离(OLM间的通信距离)(www.xing528.com)
一条PROFIBUS网络可安装OLM的个数与总的可连接站点数有关(最大为125个站点,OLM在总线上作为一个站点),整个网络传输速率最大为12Mbit/s,使用OLM的PROFIBUS网络可以有三种拓扑结构,即总线型结构;冗余环;星形结构。使用光纤将总线型结构的头尾两段连接,即可构成冗余环,如图10-9所示。
组成光纤环网的OLM类型必须相同(连接相同类型的光纤),使用星形拓扑结构,可以混合使用不同类型的OLM,但是两个相连接的OLM类型必须相同,星形拓扑结构如图10-10所示。
图10-9 使用OLM构成冗余环网
图10-10 使用OLM构成星形拓扑
PROFIBUS网络除电气和光纤网络外,还支持激光、红外线、轨道滑触线等通信介质。使用RS-485中继器和OLM作为网络元件不需要在“SIMATIC Manager”中配置,但是信号经过转换或放大后会有时间延时,如果在一条PROFIBUS总线上连接多个OLM或RS-485中继器,延时时间超过PROFIBUS在硬件配置中设定的轮询监控时间,通信不能建立,需要在总线配置时加入使用网络元件的个数,以补偿通信的延时时间。在硬件配置界面中,双击PROFIBUS网络图标,弹出属性对话框,在“Network Settings”标签下,点击“Options”,在“Cable”标签页中配置网络参数,如图10-11所示。
图10-11 配置PROFIBUS参数
输入网络上使用的OLM与RS-485中继器的个数、总线的长度,如果使用光纤环网,激活“Optical ring”选项,并选择使用OLM的类型,硬件编译后软件自动计算PROFIBUS网络轮询监控时间。
3.PROFIBUS-PA拓扑结构
PROFIBUS-PA通过DP/PA Coupler耦合器或通过DP/PALink连接耦合器转换为PA总线。使用DP/PA Coupler耦合器,整个PROFIBUS网络通信速率将降为45.45Kbit/s(PA侧为31.25Kbit/s);使用DP/PALink最多可以连接五个DP/PA Coupler耦合器,DP侧的通信速率与PA侧无关。DP/PA Coupler耦合器是一个网络元件,不需要在SIMATIC Manager中配置,DP/PALink则需要配置(连接DP/PA Coupler耦合器不需要配置)。PA总线向仪表供电,每个仪表需要消耗总线电流,这样每个DP/PA Coupler耦合器输出的电流、总线末端电压(大于9V)及PROFIBUS-DP网络站点数量的限制决定可以连接仪表的个数,通过DP/PALink可以连接更多的仪表。PA总线支持总线和树形网络拓扑结构,总线型拓扑结构如图10-12所示。
图10-12 PA总线型拓扑结构
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