系统为每个组织块分配相应的优先级，如果系统同时触发调用多个组织块，通过优先级可以决定组织块之间的调用次序，同时也决定每个组织块中用户程序的执行次序，通常情况下组织块号码越大，优先级越高，例如CPU硬件中断为OB40，循环执行为OB1，硬件中断事件可以中断OB1的执行并触发OB40，OB40执行一个周期后返回OB1中断处，再次循环执行用户程序。除主程序循环OB1外，其他的组织块都是由事件触发的中断，组织块的中断类型及优先级分类见表7-2。
表7-2 OB类型及优先级
（续）
注：∗优先级别29相应于优先级0.29；背景循环的优先级低于自由循环（OB1）。
1.自由循环组织块OB1
S7 CPU启动完成后，操作系统循环执行OB1，OB1执行完成后，操作系统再次启动OB1。在OB1中可以调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使之循环执行。除OB90以外，OB1优先级最低，可以被其他OB中断。OB1默认扫描监控时间为150ms（可设置），扫描超时，CPU自动调用OB80报错，如果程序中没有建立OB80，CPU进入停止模式。
2.日期中断组织块OB10～OB17
在CPU属性中，可以设置日期中断组织块OB10～OB17触发的日期、执行模式（到达设定的触发日期后，OB只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行）等参数，当CPU的日期值大于设定的日期值时，触发相应的OB并按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用SFC28系统函数设定CPU日期中断的参数，调用SFC30激活日期中断投入运行，与在CPU属性中的设置相比，通过用户程序，可以在CPU运行时灵活地修改设定的参数，两种方式可以任意选择，也可以同时对一个OB进行设置。
3.时间延迟中断组织块OB20～OB23
时间延迟中断组织块OB20～OB23的优先级及更新过程映像区的参数需要在CPU属性中设置，通过调用系统函数SFC32触发执行，OB号及延迟时间在SFC32参数中设定，延迟时间为1～60000ms，延迟精度为1ms，大大优于定时器精度。
4.循环中断组织块OB30～OB38
循环中断组织块OB30～OB38按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间在CPU属性中设定，每一个OB默认的时间间隔不同，例如OB35默认的时间间隔为100ms，在OB35中的用户程序将每隔100ms调用一次，时间间隔可以自由设定，最小时间间隔不能小于5ms。OB中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，由于循环中断OB没有完成程序扫描而再次被调用，从而造成CPU故障，触发OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。通过调用SFC39～SFC42系统函数可以禁用、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块通常需要在循环中断中调用以处理积分时间的计算。
5.硬件中断组织块OB40～OB47
硬件中断也称过程中断，由外部设备产生，例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，然后为每一个模块配置相应的中断OB（一个模块只能触发一个中断OB，S7-300系列PLCCPU只能触发硬件中断OB40），在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置的中断事件出现，中断主程序，执行中断OB中的用户程序一个周期，然后跳回中断处继续运行主程序。使用中断与普通输入信号相比，没有主程序扫描和过程映像区更新时间，适合需要快速响应的应用。
如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块的槽号及触发相应的OB，中断OB执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道再次触发的中断事件将丢失；如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前正在运行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发的中断事件，中断请求被记录，中断OB在空闲（没有模块其他通道的中断请求）时触发。通过调用SFC39～SFC42系统函数可以禁用、延迟、使能硬件中断的调用。
6.DPV1中断组织块OB55～OB57
CPU响应PROFIBUS-DP V1从站触发的中断信息。
7.多处理器中断组织块OB60
用于S7-400系列PLC多CPU（一个机架中最多插入4个CPU完成同一个复杂任务）处理功能，通过调用SFC35，可以触发OB60在多个CPU中同时执行。
8.PROFIBUS时钟同步中断组织块OB61～OB64
用于处理PROFIBUS-DP V1等时同步，从采集各个从站的输入到逻辑结果输出，需要经过从站输入信号采样循环（信号转换）、从站背板总线循环（转换的信号从模块传递到从站接口）、PROFIBUS-DP总线循环（信号从站传递到主站）、程序执行循环（信号的程序处理）、PROFIBUS-DP总线循环（信号从主站传递到从站）、从站背板总线循环（信号从站接口传递到输出模块）及模块输出循环（信号转换）7个循环，时钟同步中断将7个循环同步，优化数据的传递并保证PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中断只能用于S7-400系列PLC CPU（具有DPV2功能）。
9.工艺同步处理中断组织块OB65
用于T-CPU（具有运动控制功能的CPU）工艺块与开始程序的同步处理。
10.冗余故障中断组织块OB70、OB72
用于S7-400H冗余系统，当I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP从站故障时，触发OB70的调用，当CPU冗余故障，如CPU切换、同步故障时，触发OB72的调用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中没有创建OB70、OB72，CPU不会进入停止模式。(www.xing528.com)
11.异步故障中断组织块OB80～OB87
异步故障中断用于处理各种故障事件。
OB80：处理时间故障、CIR（Configuration In Run）后的重新运行等功能，例如OB1或OB35运行超时，CPU自动调用OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。
OB81：处理与电源相关的各种故障信息（S7-400系列PLC CPU只有电池故障时调用），出现故障，CPU自动调用OB81报错，如果程序中没有创建OB81，CPU不会进入停止模式。
OB82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失），出现故障时调用OB82，如果程序中没有创建OB82，CPU进入停止模式。
诊断中断还对CPU所有内、外部故障，包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。
OB83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，CPU自动调用OB83报警，如果程序中没有创建OB83，CPU进入停止模式。
OB84：用于处理存储器、冗余系统中两个CPU的冗余连接性能降低等事件。
OB85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事件触发但是相应的OB没有下载到CPU等事件，事件出现，CPU自动调用OB85报错，如果程序中没有创建OB85，CPU进入停止模式。
OB86：用于处理扩展机架（不适用S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O系统中站点故障等事件，事件出现，CPU自动调用OB86报错，如果程序中没有创建OB86，CPU进入停止模式。
OB87：用于处理MPIGD通信及时钟同步故障，事件出现，CPU自动调用OB87报错，如果程序中没有创建OB87，CPU不会进入停止模式。
12.处理中断组织块OB88
用于处理程序嵌套、区域数据分配故障，故障出现，CPU自动调用OB88报错，如果程序中没有创建OB88，CPU进入停止模式。
13.背景循环中断组织块OB90
优先级最低，保证CPU最短的扫描时间，避免过程映像区更新过于平凡。程序的下载和CPU中程序的删除触发OB90的调用。只能用于S7-400系列PLCCPU。
14.启动中断组织块OB100～OB102
用于处理CPU启动事件，暖启动CPU调用OB100，热启动CPU调用OB101（不适合S7-300系列PLC和S7-400H），冷启动CPU调用OB102，温度越低，CPU启动时清除存储器中数据区的类型越多。
15.同步错误中断组织块OB121、OB122
OB121处理与编程故障有关的事件，例如调用的函数没有下传到CPU中、BCD码出错等，OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件，例如访问一个I/O模块时，出现读故障等。如果上述故障出现，在程序中没有创建OB121、OB122，CPU进入停止模式。
注意：
不是所有的OB都可以在S7 CPU中使用，例如S7-300系列PLC CPU中只有暖启动OB100，操作系统不能调用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB参考CPU的选型手册。
S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级可以进行修改：
OB10～OB47：优先级修改范围2～23。
OB70～OB72：优先级修改范围2～38。
OB81～OB87：优先级修改范围2～26，优先级24～26确保异步故障中断不被其他的事件中断。
几个组织块可以具有相同的优先级，当事件同时出现时，组织块按事件出现的顺序（进入系统的顺序）触发，如果超过12个相同优先级的OB同时触发，中断可能丢失。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
