定时器指令及应用类型详解

在CPU的系统存储器中，为定时器保留有存储区，每一定时器占用一个16位的字。具体能够使用定时器的个数由具体的CPU类型决定。定时器指令见表6-26。

表6-26 定时器指令

在LAD编程语言中，对定时器的操作指令分为定时器指令，如S_PULSE（脉冲定时器）和定时器线圈指令，如-（SP）（脉冲定时器输出），定时器指令为一个指令块，包含触发条件、定时器复位、预置值等与定时器所有相关的条件参数，定时器线圈指令将与定时器相关的条件参数分开使用，可以在不同的程序段中对定时器参数进行赋值和读取；使用STL编程语言，定时器指令与LAD中的定时器线圈指令使用方式相同，除此之外，FR指令可以重新启动定时器，例如设定定时器初值需要一个沿触发信号，如果触发信号常为1，不能再次触发设定指令，使用FR指令，可以清除定时器的沿存储器，常1的触发信号可以再次产生沿信号并触发定时器重新开始定时，FR指令在实际编程中很少使用；L指令以整数的格式将定时器的定时剩余值写入到累加器1中，LC指令以BCD码的格式将定时器的定时剩余值和时基一同写入到累加器1中；使用普通复位指令R可以将定时器复位（禁止启动）。

在前面的章节中已经介绍了定时器的数据类型，定时器使用的时间值为BCD码，给定时器赋值可以带有时基格式，例如W#16#TXYZ，T为时基值，XYZ为时间值（BCD码），总的定时时间为T∗XYZ，一个字的12位、13位（T的最低两位）组合选择时基值，00表示时基为10ms，01表示时基为100ms，10表示时基为1s，11表示时基为10s，如W#16#1234转换时间值为100∗234ms=23s400ms；定时器赋值也可以直接输入时间常数，格式为S5T#aH_bM_cS_dMS，a为小时值，b为分钟值，c为秒值，d为毫秒值，如S5T#23s400ms，时基根据输入的时间长短自动选择，例如10ms到9s_990ms的分辨率为10ms（时基为10ms，时间的最小变化为10ms），1s到16m_39s的分辨率为1s（时基为1s，时间的最小变化为1s）。

定时器指令中包括5种类型的定时器，对于定时应用必须选择合适的类型，不同类型的定时器实现的功能如图6-23所示。

图6-23 定时器的类型

1.S_PULSE

脉冲定时器，输入信号变为1时，触发定时器开始定时，并输出为1，输出信号保持为1的时间为设定的定时时间t，如果输入信号在设定的定时时间内变为0，则定时器输出为0，与定时时间长短无关。S_PULSE定时器的时序如图6-24所示。

图6-24 S_PULSE定时器时序图

2.S_PEXT

扩展脉冲定时器，输入信号变为1时，触发定时器开始定时并输出为1，输出信号保持为1的时间为设定的定时时间t，与输入信号为1的时间长短无关。定时器定时期间，输入信号从0变1将再次触发定时器重新开始定时，定时器输出保持为1直到定时器定时停止。S_PEXT定时器的时序如图6-25所示。

图6-25 S_PEXT定时器时序图

3.S_ODT

接通延时定时器，输入信号变为1时，触发定时器开始定时，只有在设定的延时时间以后，并且输入信号仍然为1时，才能触发定时器输出为1。S_ODT定时器的时序如图6-26所示。

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图6-26 S_ODT定时器时序图

4.S_ODTS

保持型接通延时定时器，输入信号为1时，触发定时器开始定时，在设定的延时时间以后触发定时器输出为1，与输入信号为1的时间长短无关。定时器输出只有复位以后，才能再次触发定时功能。S_ODTS定时器的时序如图6-27所示。

图6-27 S_ODTS定时器时序图

5.S_OFFDT

断电延时定时器，输入信号为1时，定时器输出为1，输入信号从1变为0，触发定时器开始定时，在设定的延时时间以后，赋值定时器输出为0。定时器定时期间，输入信号从0变为1时将复位定时器，只有输入信号再次从1变为0时才能触发定时器开始定时，定时器输出在输入信号为1或定时器定时没有完成时，保持为1。S_OFFDT定时器的时序如图6-28所示。使用定时器指令的示例程序见表6-27。

图6-28 S_OFFDT定时器时序图

表6-27 定时器指令的示例程序

（续）

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注意：

一个定时器不能在同一时刻多次调用、运行，如果程序中多处使用同一个定时器，注意定时器启动的时序。