STL程序控制指令详解

1.主控传递指令

与LAD编程语言中使用主控传递指令的方法相同，使用STL编程示例程序如下：

2.程序调用指令

STL编程语言中包括“CALL”、“CC”和“UC”指令，用于程序的调用，CC（有条件调用）与UC（无条件调用）指令只能调用无形参的函数、函数块，与LAD中（CALL）指令的使用相同。“CALL”指令相当于LAD编程语言中的CALL_FB、CALL_FC、CALL_SFB、CALL_SFC指令，“CALL”指令的使用参考下面的示例程序。

（1）函数的调用

固定格式 CALLFCX。X为函数号。

例如函数FC6的调用，FC6带有形参，符号“：”左边为形参，右边为赋的实参，如果形参不赋值，程序调用报错。

CALL FC6

形参 实参

NO OF TOOL：=MW100

TIME OUT：=S5T#12S

FOUND：=Q0.1

ERROR：=Q 100.0

（2）系统函数的调用

固定格式 CALL SFCX。X为系统函数号。

例如系统函数SFC43的调用，不带有形参。

CALL SFC43 //SFC43实现重新触发看门狗定时器功能

系统函数如果带有形参，与函数的调用相同，必须赋值，否则程序调用报错。

（3）函数块的调用

固定格式 CALLFBX，DBY。X为函数块号，Y为背景数据块号，函数块与背景数据块使用符号“，”隔离。

例如函数块FB99的调用，背景数据块为DB1，带有形参，符号“：”左边为形参，右边为赋的实参，由于调用函数块带有背景数据块，形参可以直接赋值，也可以稍后对背景数据块中的变量赋值。多次调用函数块时，必须分配不同的数据块作为背景数据块。

CALL FB99，DB1

形参 实参

MAX_RPM：=#RPM1_MAX(www.xing528.com)

MIN_RPM：=MW2

MAX_POWER：=MW4

MAX_TEMP：=#TEMP1

如果函数块A作为函数块B的形参，在函数块B调用函数块A时，不分配背景数据块，例如函数块FB_A的调用：

CALL #FB_A

IN_1：=

IN_2：=

OUT_1：=

OUT_2：=

调用函数块B时，分配的背景数据块中包括所有函数A和B的背景参数，如果在函数块B中插入多个函数块作为形参，程序调用时只使用一个数据块作为背景数据块，节省数据块的资源（不能节省CPU的存储区），这样函数块具有多重背景数据块的能力，在函数块创建时可以选择。

（4）系统函数块的调用

固定格式　CALL SFBX，DBY。X为函数块号，Y为背景数据块号，系统函数块与背景数据块使用符号“，”隔离。

例如函数块SFB4的调用，背景数据块为DB4，带有形参，符号“：”左边为形参，右边为赋的实参，由于调用系统函数块带有背景数据块，形参可以直接赋值，也可以稍后对背景数据块中的变量赋值。多次调用系统函数块时，必须分配不同的数据块作为背景数据块。

CALL SFB4，DB4

形参 实参

IN：=I0.1

PT：=T#20s

Q：=M0.0

ET：=MW10

3.程序结束指令

BE（程序结束）与BEU（程序无条件结束）指令使用方法相同，如果程序执行上述指令，CPU终止当前程序块的扫描，跳回程序块调用处继续扫描其他程序，如果程序结束指令被跳转指令跳过，程序扫描不结束，从跳转的目标点继续扫描。指令的使用参考下面的示例程序：

BEC为有条件程序结束，在BEC指令前，必须加入条件触发，示例程序如下：

如果M1.1为1，程序结束；如果M1.1为0，程序继续运行，与BE、BEU指令不同，BEC指令触发条件没有满足，置RLO位为1，所以M1.1为0时，M1.2为1。