比较指令及其应用场景详解

LAD的比较指令对两个输入参数IN1和IN2的值进行比较，比较的内容可以是相等、不等、大于、小于、大于等于和小于等于。如果比较结果为真，则逻辑结果为“1”。比较指令有三类，分别用于整数、双整数和浮点；STL分别将两个值装载到累加器1和2中，然后将两个累加器进行比较，比较的内容和指令类别与LAD相同，但是STL编程更灵活，可以将字节间、字节与字、字与双字相比较，使用LAD编程时，参数IN1和IN2的数据类型必须相同。比较指令见表6-6。

表6-6 比较指令

使用比较指令的示例程序见表6-7。

表6-7 比较指令的示例程序

使用LAD编程时，在输入参数IN1和IN2输入的变量必须完全符合数据类型的要求，例如CMP>=I比较指令，输入参数必须为整数类型，如果输入变量MW100和MW102在符号表中定义数据类型为“WORD”，则在输入变量时，报错不能输入，输入变量变为警示颜色—红色，如图6-13所示。

使用STL编程，程序相同但是不会提示故障信息，程序如下：

(www.xing528.com)

实际上数据已经自动转换为整数类型（带有符号位），例如MW100的值为W#16#8001，MW102的值为W#16#0001，但是不能输出M1.1，因为W#16#8001转换为整数类型后变为-32767，W#16#0001转换为整数类型后变为1，MW100小于MW102不能触发M1.1输出，其他数据类型的比较也会自动转换为指定的数据类型。

图6-13 输入数据类型不符

使用STL编程时，不同数据类型的变量也可以相比较，参考下面的示例程序：

将MB100与MD102相比，指定比较的数据类型为整数，实际上将存储于变量MB100中的整数值与MW104（MD102的低字）中的整数值相比较。

注意：

在实际编程中，最好使用相同类型的数据进行比较。