STL指令处理优化技巧

1.状态字的使用

与LAD指令相比，STL使用指令直接对地址区进行操作，例如位处理的“与”指令：

操作指令在前地址区在后，通过指令直接对地址操作，STL指令的监控通过CPU内部寄存器中的状态字实现，状态字中的前9位分别表示地址当前状态、逻辑处理结果、数据溢出等操作状态，状态字的结构如图6-4所示。

图6-4 CPU寄存器中的状态字

状态字中每一个位的作用及含义如下：

（1）/FC

首次检测位，控制逻辑操作的开始。每一个逻辑操作都需要查询/FC位的状态和被操作的逻辑地址状态，如果/FC位为1，与检测逻辑地址状态相结合，并将结果存储于RLO位；如果/FC位为0，开始新的逻辑操作，例如赋值指令（S，R，=）或基于RLO的跳转指令，都会结束逻辑的操作，并将/FC位复位。

（2）RLO

存储逻辑操作或比较指令的结果，RLO在程序调试中很重要，赋值指令根据RLO的状态判断线圈是否输出。

（3）STA

存储一个位地址的值。

图6-5 状态位/FC、RLO、STA的关系

状态位/FC、RLO、STA的关系可以参考图6-5的示例程序。

在上面的示例程序中，根据状态字可以判断每个信号的状态，M1.1=0；M1.2=1；M1.3=0；输出结果为0，赋值指令复位/FC位，由于M1.1的RLO位为0，即使M1.2的STA位为1，与上面指令的逻辑结果RLO仍然为0，如果M1.1为1，三条“与”指令的逻辑结果RLO为1，赋值指令根据RLO输出。

（4）OR

使用“0”指令结合“AND”指令，如图6-6所示，将M1.1、M1.2相“与”的结果再与M1.3“或”，如果“0”指令前M1.1、M1.2相“与”的逻辑结果为1，OR位为1。(www.xing528.com)

（5）OS

如果浮点运算出现问题，触发OV位并置位OS位，故障消除，OS位保持，所以OS位可以记录OV位是否出过故障。JOS（OS为1跳转）、块调用、块结束指令自动复位OS位。

图6-6 状态位OR

（6）OV

溢出位，浮点运算故障（溢出、非法操作、无序比较），OV位置位，故障消除，OV位复位。

（7）CC1，CC0

条件代码，指示位逻辑操作、比较指令、算数指令、移位指令等操作状态，也表示累加器1、2的关系，例如累加器2中的值大于累加器1中的值，通过CC0、CC1的状态可以触发程序跳转指令等。

（8）BR

二进制结果位，解释字逻辑的结果，例如两个字相“与”的结果。另一方面，在编写函数或函数块时，如果没有将RLO位存储到BR，使用LAD调用时，不能激活函数输出“ENO”（不导通状态），程序如图6-7所示，调用用户编写的函数FC1时，函数执行，但是ENO没有输出，能流没有导通。在函数的结尾，简单使用SAVE指令可以显示ENO的状态。

图6-7 状态位BR

状态字中的位信号，可以在程序中使用指令进行操作，如调用SET、CLR指令直接对RLO位进行操作。在调试阶段，可以根据状态位的状态调试程序，如使用STA、RLO位的信号可以判断操作地址的状态和指令处理结果，状态字是调试STL程序不可缺少的工具。

2.累加器的使用

对于运算指令，STL使用累加器作为数据的缓存区，累加器属于CPU内部寄存器，S7-300 CPU中有两个累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400CPU中有4个累加器（ACCU1、ACCU2、ACCU3、ACCU4），每个累加器占用32位地址空间，可以将4个字节的变量放置在累加器中进行运算，累加器的使用参考下面的示例程序：

累加器1和2中的数据通过“L”指令自动堆栈。累加器的使用可以节省大量中间计算数据的存储空间，LAD没有累加器的概念，中间计算数据必须占用数据区进行转存。

两个累加器往往不能满足复杂的运算，S7-400系列PLC提供4个累加器作为数据的缓存区可以满足复杂计算的要求，累加器ACCU3和ACCU4必须使用特殊指令进行操作。