优化PLC编程功能，提高自动化控制效率

使用STEP7软件可对S7-300/400系列PLC、SIMATIC C7、SIMATIC WinAC及ET200系列智能从站进行编程。STEP7包含了自动化项目中从启动、实施到测试及维护的每一阶段所需的全部功能。

STEP7是用于SIMATIC PLC配置和编程的基本软件包。它包括功能强大、适用于各种自动化项目的工具。

STEP7主要包括以下组件：

•SIMATIC Manager：用于集中管理所有工具以及自动化项目数据。

•程序编辑器：用于编辑LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和ST（结构文本）语言生成用户程序。

•符号编程器：用于编辑符号表和配置通信及消息。

•硬件配置：用于配置和参数化硬件。

•硬件诊断：用于诊断自动化系统的状态。

NetPro：

用于配置网络连接及通信。

STEP7中集成了三种编程语言，通过安装可选软件Engineer Tool（工程工具），可以扩展编程语言的种类，工程工具面向特定功能，简化和增强自动化控制任务。下列工具可供编程者选择：

（1）S7-SCL

S7-SCL（结构化控制语言）是基于PASCAL的高级语言，符合DIN EN/IEC 61131-3中定义的高级文本语言ST（结构文本）。S7-SCL尤其适用于复杂算法和算术功能的编程以及数据处理任务。

使用S7-SCL可以达到下列目的：

•通过应用功能强大的编程语句（例如IF...THEN...ELSE），简便、快速、正确地开发程序。

•改进程序可读性和结构，更易于理解。

•使用符号生成程序，保证程序的正确修改和重复使用性。

•使用Debugger（调试程序），简化在高级语言中的程序调试。

用户可在很短的时间内，经济地为所有自动化任务提供“公式化”的解决方案。

（2）S7-GRAPH

SIMATIC软件包S7-GRAPH基于STEP7编程软件。它适合顺控工艺编程，将控制工艺分成不同的“步”，在每一步中填写触发的事件，适合工艺人员使用配置的方式完成工艺编程要求，在标准化的用户界面中可以对实现工艺的“步”进行直观、快速的配置与编程（符合IEC 61131-3、DIN EN 61131标准）。

在每个“步”中定义具体的操作（Action）及其执行控制。跳转（Transition）指令控制下一步执行的条件。每一步的执行都根据定义好的互锁和监控条件进行。与LAD、FBD、STL相比，其优点如下：

•直接按工艺流程图生成图形化的程序。

•LAD、FBD和STL主要用于逻辑控制。对于S7-GRAPH，控制顺序非常重要。

•采用顺序链，直观图形化地显示控制过程；易于程序维护和调整。

•在调试阶段可以选择单“步”、手动“步”、自动“步”传送方式进行调试，方便并节省调试时间。

•采用集成诊断功能进行故障排查，减少停止时间。

（3）S7-HiGRAPH

S7-HiGRAPH是一种适合于技术工艺人员、编程人员、调试工程师、操作人员以及维护和维修人员的通用工具。(www.xing528.com)

在使用S7-HiGRAPH时，示教将代替编程，并通过在状态图中映射技术功能对象（例如阀门、电动机等）来实现。基本宗旨是将自动化任务分为具体的功能单元。技术功能对象或功能单元的特性以状态图的形式加以描述。

工艺人员应首先勾画出大致结构，并定义功能单元及其特性，然后由编程人员处理具体细节。

典型应用：汽车工业（例如发动机、轴和减速箱的制造）、塑料机械、食品和饮料机械、包装机械、机床、卷取机和专用机械。

S7-HiGRAPH的优点：

•配置、上线调试以及维护、保养和维修，所有人员均使用相同的工具。

•点击按钮，即可以根据状态图生成执行程序。

•通过易于集成的信号传送和监控功能，可以非常简便地检测故障，降低停机的时间。

•一旦生成状态图，即可反复地使用。

在编辑状态图时，可以将自动化任务拆分为具体的机械功能单元，每个功能单元的特性都以状态图的形式加以描述。各种操作都以状态（State）的形式触发，例如初始化（Initialize）、拧紧（Tighten）、松开（Loosen）。

由于S7-HiGRAPH和S7-GRAPH工程工具可提供两种不同的生产过程视图，并能相互最佳实现，也可在一个项目当中组合使用。

（4）CFC

CFC（连续功能图）工程工具是专为那些需要为工厂进行配置和编程的工程师而备的。

使用CFC，可在参数输入的同时，将工艺技术参数转换为可执行的自动化系统程序。它只需将预置模块链接在一起，然后设置其参数即可，无需高级编程知识。

与LAD、FBD和STL相比，其优点如下：

•在工程制图阶段即可优化使用。

•降低图形链接配置要求。

•重复使用性。

•上手快速、简单。

•快速、直观链接预置功能。

•使用S7-SCL，简便生成定制模块。

•生成整个技术工艺程序。

•控制结构一目了然。

•离线测试，缩短调试时间。

•在线修改，高度透明，工厂可用性高。

CFC工程工具还可用于生成SIMATIC S7和SIMATIC WinAC自动化解决方案。任何模块都可以根据工艺规范相互链接，例如开环和闭环控制数据，甚至是配置和归档整个信息流。

配置界面是一种绘图界面，设置有预置模块，并根据工艺条件相互链接。对于工程师来说，无需任何自动化系统知识，CFC工程工具可自动处理目标系统资源管理。在标准库中，提供主要的功能块，并可根据需要使用用户生成的块进行扩展。使用CFC工程工具对S7_-300、S7-400系列PLC编程时，必须使用S7-SCL作为编译语言。

注意：

CFC工程工具适合较大、复杂的应用，但是需要占用大的CPU工作内存，建议使用S7CPU314以上的CPU。