基尔霍夫定律阐述了电路中各支路电流、支路电压必须遵循的制约关系,这类约束关系与支路的互联结构有关,与支路上的元件性质无关,故是结构约束关系。
(1)基尔霍夫电流定律
基尔霍夫电流定律(KCL)阐述了与任一结点相连的支路电流遵循的规律。
定律的阐述形式一:在任何时刻,流入电路任一结点的电流之和等于流出该结点的电流之和。数学形式为
定律的阐述形式二:在任何时刻,与任一结点相连的所有支路电流的代数和等于零。数学形式为
式中,若流入结点的电流取“+”号(或者取“-”号),则流出结点的电流就取“-”号(或者取“+”号),流进与流出结点的电流之和恒等于零。由此可见,在列KCL方程之前,必须先设定支路电流的参考方向,否则无从选择“+”、“-”号。
KCL反映了电荷守恒规则,说明在任何时刻,结点处电荷的进、出数量平衡,没有电荷的积累。以上两种阐述是等价的。
在有n个结点的电路中,有n-1个独立的KCL方程。
定律的阐述形式三———广义结点电流定律:在任何时刻,与任一假设闭合曲面相连的所有支路电流的代数和等于零。
(2)基尔霍夫电压定律
基尔霍夫电压定律(KVL)阐述了任一闭合回路上电压遵循的规律。(www.xing528.com)
定律的阐述形式一:在任何时刻,沿回路绕行一周,构成该回路的所有支路电压的代数和等于零。数学表达式为
在方程中,如果取电压降方向与绕行方向一致的支路电压为“+”号,则不一致的就取“-”号,反之也可。要强调的是,在列回路电压方程之前,必须先标出支路电压的参考方向,否则无法确定支路电压的“+”、“-”号。
图1-2 KVL用图
定律的阐述形式二———广义回路电压定律:在任何时刻,沿假想回路绕行一周的所有支路电压的代数和等于零。
以图1-2为例。图中实线所示回路是客观存在的,由4条支路构成,根据KVL的阐述形式一,取电压降方向与绕行方向一致的支路电压为“+”,有
u1+u2-u3-u4=0
而图中虚线所示回路是假想的,因为ab两点之间是一条虚拟支路,根据KVL的阐述形式二,有
u1+u2-uab=0
KVL反映了能量守恒规律,表示单位正电荷沿回路绕行一周回到起点时,电场对它做的功是零。
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