（1）M功能指令
M功能指令用地址M及其后的数值来表示。CNC处理时向机床送出代码信号和一个选通信号，用于接通/断开机床的强电功能。一个程序段中，虽然最多可以指定3个M代码（当3404号参数的第七位设为1时），但在实际使用时，通常一个程序段中只有一个M代码。M代码与功能之间的对应关系由机床制造商决定。
TH5650立式镗铣加工中心，主要M代码见表9.4。
表9.4 辅助功能M指令表
（2）平面选择指令G17，G18，G19
平面选择G17，G18，G19指令分别用来指定程序段中刀具的插补平面和刀具半径补偿平面。G17：选择XY平面；G18：选择ZX平面；G19：选择YZ平面。系统开机后默认G17生效。
（3）英制和米制输入指令G20，G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入，机床一般设定为G21状态。G20和G21是两个可以互相取代的代码，使用时，根据零件图纸尺寸标注的单位，可以在程序开始使用该指令中的一个，来设定后面程序段坐标地址符后数据的单位。当电源开时，CNC的状态与电源关前一样。
（4）绝对值、增量值编程指令G90，G91
G90表示绝对值编程，此时刀具运动的位置坐标是从工件原点算起的。G91表示增量值编程，此时编程的坐标值表示刀具从所在点出发所移动的数值，正、负号表示从所在点移动的方向。G90和G91都是模态指令，互相取代。
（5）进给速度单位设定指令G94，G95
G94表示进给速度，单位是mm/min（或英寸/min）。G95表示进给量，单位是mm/r（或英寸/r）。两者都是模态指令，互相取代，对加工中心机床，开机后默认G94生效。
进给速度、进给量用地址符F+数字表示，当G94有效时，程序中出现F100表示进给速度为100 mm/min。当G95有效时，程序中出现F1.5，表示进给量为1.5 mm/r。
（6）主轴转速
主轴转速用地址符S+数字表示，如主轴转速为1 000 r/min，则可写为S1000。编程时一般可与M03或M04配对使用。
（7）快速定位指令G00
G00指令为快速定位指令，它指令刀具相对于工件从现时的坐标点，以数控系统预先调定的最大进给速度，快速移动到程序段所指令的下一个定位点。在准备功能中G00是最基本、最常用的指令之一。正确使用该指令是评定程序编制好坏的标准之一。
指令格式：
G00 X__ Y__ Z__；
其中，X__，Y__，Z__为目标点坐标。
说明：
①不运动的坐标可以省略，省略的坐标轴不作任何运动。
②该指令若给出两个或三个坐标时，控制坐标轴先以1∶1的位移长度联动运行，然后再运行某坐标轴方向未完成的要求位移值。
③目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量值。
④G00功能起作用时，其移动速度为系统设定的最高速度，可通过快速运动倍率按钮调节。
（8）直线插补指令G01
G01指令为直线插补指令，它指令刀具相对于工件从现时的坐标点，以程序段所指定的进给速度，移动到程序段所指定的坐标点。
指令格式：
G01 X__ Y__ Z__ F__；
其中，X__，Y__，Z__为目标点坐标；
F__为进给速度。
说明：刀具严格地沿起点到终点的连线以编程的F值做直线运动。(www.xing528.com)
（9）切削进给速度控制指令G09，G61，G62，G63，G64
切削进给速度的控制，见表9.5。
表9.5 切削进给速度控制
（10）暂停指令G04
G04指令可使刀具暂时停止进给，经过指定的暂停时间，再继续执行下一程序段。另外，在切削方式（G64方式）中，为了进行准确停止检查，可以指定停刀。当P或X都不指定时，执行准确停止。
指令格式：
G04 X__或G04 P__；
字符X或P表示不同的暂停时间表达方式；其中字符X后可以是带小数点的数，单位为s；字符P后不允许用小数点输入，只能用整数，单位为ms。
（11）自动返回参考点G28
格式：
G28 X__ Y__ Z__；
其中，X __，Y __，Z__ 为指定的中间点位置。
图9.11 G28与G29指令运动示意图
说明：
①执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程序指令的中间点位置，然后自动返回参考点。如图9.11所示。
②在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z__提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28 X__Y__回到XY方向的参考点。
③在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在G91时为指令点相对于起点的位移量。
④G28指令前要求机床在通电后必须（手动）返回过一次参考点。
⑤为了安全，在执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。
⑥中间点的坐标值存储在CNC中。
⑦G28为非模态指令。
（12）自动从参考点返回G29
格式：
G29 X__ Y__ Z__；
其中，X__，Y__，Z__为指定从参考点返回的目标点位置。
说明：
①在一般情况下，在G28指令后，立即指定从参考点返回指令。
②各轴先以G00的速度快移到G28指令指定的中间点位置，然后运动到G29指令指定的目标点位置。
③对增量值编程，指令值指定离开中间点的增量值。
④当由G28指令刀具经中间点到达参考点之后，工件坐标系改变时，中间点的坐标值也变为新坐标系中的坐标值。此时若指令了G29，则刀具经新坐标系的中间点移动到指令位置。
⑤G29为非模态指令。
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