（1）建立坐标系的基本原则
①永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。
②坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图9.6所示，大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。在确定了X，Y，Z坐标的基础上，根据右手螺旋法则，可以很方便地确定出A，B，C这3个旋转坐标的方向。
图9.6 右手笛卡尔直角坐标系
③规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴，X轴为水平方向，平行于工件装夹面并与Z轴垂直。
④规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。
依据以上的原则，当车床为前置刀架时，X轴正向向前，指向操作者，如图9.7所示；当机床为后置刀架时，X轴正向向后，背离操作者，如图9.8所示。
图9.7 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系
图9.8 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系
（2）机床坐标系
机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。(www.xing528.com)
1）机床原点
机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点，如图9.9所示。
图9.9 机床原点
2）机床参考点
机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。它的作用主要是用来给机床坐标系一个定位。因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定成（0，0），这就会造成基准的不统一。
数控车床在开机后首先要进行回参考点（也称回零点）操作。机床在通电之后，返回参考点之前，不论刀架处于什么位置，此时CRT上显示的Z与X的坐标值均为0。只有完成了返回参考点操作后，刀架运动到机床参考点，此时CRT上显示出刀架基准点在机床坐标系中的坐标值，即建立了机床坐标系。
（3）工件坐标系
数控车床加工时，工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。这样一来在机床坐标系下编程就很不方便。所以编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系，也称编程坐标系，程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。
工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，一般设在图样的设计基准或工艺基准处。根据数控车床的特点，工件坐标系原点通常设在工件左右端面的中心或卡盘前端面的中心。（注意机床坐标系与工件坐标系的区别，注意机床原点、机床参考点和工件坐标系原点的区别。）
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