如何控制绕线转子电动机串电阻的调速？

绕线转子电动机可采用转子串电阻的方法调速。随着转子所串电阻的增大，电动机转速降低，转差率增大，使电动机工作在不同的人为特性上，以获得不同的转速，实现调速的目的。

绕线转子电动机一般采用凸轮控制器进行调速控制，目前在吊车、起重机一类的生产机械上被普遍采用。

采用凸轮控制器控制的电动机正反转和调速的线路如图8.20所示。在电动机M的转子电路中，串接三相不对称电阻，作启动和调速用。转子电路的电阻和定子电路相关部分与凸轮控制器的各触点相连。

凸轮控制器的触点展开图如图8.20（c）所示，有黑点表示该位置触点接通，无黑点则表示触点不通。触点KT1～KT5和转子电路串接的电阻相连接，用于短接电阻控制电动机的启动和调速。

启动过程如下：(www.xing528.com)

凸轮控制器手柄置“0”位，KT10，KT11，KT12三对触点接通→合上刀开关QK→按启动按钮SB2→接触器KM通电→接触器KM主触点闭合→把凸轮控制器手柄置正向“1”位→触点KT12，KT6，KT8闭合→电动机M接通电源，转子串入全部电阻（R1+R2+R3+R4）正向低速启动→把手柄置正向“2”位→KT12，KT6，KT8，KT5四对触点闭合→电阻R1被切除，电动机转速上升。当手柄从正向“2”位依次置“3”“4”“5”位时，触点KT4～KT1先后闭合，电阻R2～R4被依次切除，电动机转速逐步升高，直至以额定转速运行。

图8.20　采用凸轮控制器控制的电动机正反转和调速的线路

当手柄由“0”位置反向“1”位时，触点KT10，KT9，KT7闭合，电动机M电源相序改变而反向启动。手柄位置从反向“1”位依次置到“5”位时，电动机转子所串电阻依次切除，电动机转速逐步升高，过程与正转相同。

另外，为了安全运行，在终端位置设置了两个限位开关SQ1，SQ2分别与触点KT12，KT10串联，在电动机正转、反转过程中，当运动机构到达终端位置时，挡块压动位置开关，切断控制电路电源，使接触器KM断电，切断电动机电源而停止运行。