（1）基础知识
1）语句和变量
Matlab语句的通常形式为：
变量=表达式
简单的形式为：表达式
表达式由操作符或其他字符，函数和变量名组成，表达式的结果为一个矩阵，显示在屏幕上，同时输送到一个变量中并存放于工作空间中以备调用。如果变量名和“=”省略，则ans变量将自动建立，例如输入：1900/81
得到输出结果：
如果在语句的末尾是“；”，则说明除了这一条命令外还有下一条命令等待输入，Matlab这时将不给出中间运行结果，当所有命令输入完毕后，直接打回车键，则Matlab将给出最终的运行结果。
如果一条表达式很长，一行放不下则键入“…”后回车，即可在下一行继续输入。注意“…”前要有空格。
变量和函数名由字母或字母加数字组成，但最多不能超过19个字符，否则只有前19个字符被接受。
Matlab的变量区分字母大小写，函数名则必须用小写字母，否则会被系统认为是未定义函数，也可以用casesen命令使Matlab不区分大小写。
2）数和算术表达式
惯用的十进制符号和小数点、负号等，在Matlab中可以同样使用。表示10的幂次要用符号e或E。在计算中使用IEEE算法精确度是eps，且数值允许在10-308～10308间16位长的十进制数。Matlab的算术运算符见表7.3。
表7.3 Matlab的算术运算符
对于矩阵来说，这里左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对于标量，两种除法运算的结果相同。
3）输出格式
任何Matlab语句的执行结果都可以在屏幕上显示，同时赋值给指定变量时赋值给ans，数字显示格式可由format命令来控制。format只影响结果的显示，不影响其计算与存储。Matlab总是以双精度执行所有的运算。
（2）Help命令
Help命令很有用，它为Matlab绝大多数命令提供了联机帮助信息。
Help除了可以以菜单形式提供帮助外，还可以在命令窗口中输入“Help”来取得信息。
输入“help lsim”将得到特征函数lsim的信息。如图7.5所示。
图7.5 help命令的使用
输入help 将显示如何使用方括号输入矩阵。
（3）向量
1）产生向量
在Matlab中“：”是一个重要的字符，如产生一个1～5单位增量的行向量：在命令窗口中输入(www.xing528.com)
回车后得到结果：
也可以产生一个单位增量小于1的行向量，方法是把增量放在起始和结尾量的中间，如在命令窗口中输入：
回车将得到以下结果：
“：”也可以用来产生简易的表格。为了产生纵向表格形式，首先可形成行向量，而后转置得到，即可与另一列向量合成两列的一个矩阵，如
在Matlab命令窗口中输入如下语句：
命令窗口中将会显示结果如下：
由结果可以看到，简单的命令语句便可以生成一个十一行两列的矩阵。
2）下标
单个的矩阵元素可在括号中用下标来表达。例如已知：
其中元素A（3，3）=9，A（1，2）=2等。如用语句A（3，2）=A（1，1）+A（2，1），则产生的新矩阵为：
下标也可以是一个向量。例如若x和v是向量，则x（v）也是一个向量；[x（v（1））x（v（2））…x（v（n））]。对于矩阵来说，向量下标可以将矩阵中邻近或不邻近元素构成一新的子矩阵，假设A是一个10*10的矩阵，则A（1：5，3）指A中由前五行对应第三列元素组成的5*1子矩阵。
又如A（1：5，7：10）是前5行对应最后四列组成的5*4子矩阵。使用“：”代替下标，可以表示所有的行或列。如：A（：，3）代表第三列元素组成的子矩阵，A（1：5，：）代表由前5行所有元素组成的子矩阵。对于子矩阵的赋值语句，“：”有更明显的优越性。如A（：，[3，5，10]）=B（：，1：3）表示将矩阵的前三列，赋值给矩阵的第三、五、十列。
（4）数组运算
数组和矩阵是两个完全不同的概念，虽然在Matlab中它们在形式上有很多的一致性，但它们实际上遵循着不同的运算规则。Matlab数组运算符由矩阵运算符前面加一个“.”来表示，如“.*”“./”等。
（5）数学函数
一组基本函数作用在一个数组上，如
运算将按函数分别作用于数组的每一个元素进行，其结果为：
Matlab所提供的数学函数见表7.4。
表7.4 Matlab的主要数学函数
另外还有一些以此为基础的基本数学函数见表7.5。
表7.5 Matlab的基本数学函数
一些特殊的数学函数见表7.6。
表7.6 Matlab的特殊函数
以及在此基础上扩充的特殊数学函数。
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