优化扰性传动部件的设计

除滚珠丝杠副、齿轮副等传动部件之外，机电一体化系统中还大量使用同步带、钢带、链条、钢丝绳及尼龙绳等扰性传动部件。

（1）同步带传动

同步带传动是综合了普通传动和链轮链条传动优点的一种新型传动。它在带的工作面及带轮外周上均制有啮合齿，通过带齿与轮齿作啮合传动。为保证和带轮无滑差的同步传动，其带采用了承载后无弹性变形的高强力材料，以保证带的节距不变。故它具有传动比准确、传动效率高（0.98）、能吸振、噪声低、传动平稳、能高速传动、维护保养方便等优点，故使用范围较广。其主要缺点是安装精度要求高、中心距要求高，具有一定的蠕变性。图6.41为同步带在打印车送进系统的应用实例。

图6.41　打印机中的同步带传动系统

梯形齿同步带结构如图6.42所示，它由包布层、带齿、带背和加强筋组成。带轮结构如图6.43所示，带轮齿形有梯形齿形和圆弧齿形。国内有同步带传动部件的GB 11616—1989，GB 11363—1989等国家标准，专门供生产厂家选用。

图6.42　梯形齿同步带结构

图6.43　带轮结构

（2）钢带传动

钢带传动的特点是钢带与带轮间接触面积大、无间隙、摩擦阻力大无滑动，结构简单紧凑、运行可靠、噪声低、驱动力大、寿命长，钢带无蠕变。图6.44所示为钢带传动在磁头定位机构中的应用实例，α形钢带挂在驱动轮上，磁头固定在往复运动的钢带上，结构紧凑，磁头移动迅速，运行可靠。(www.xing528.com)

（3）绳轮传动

绳轮传动具有结构简单、传动刚度大、结构柔软、成本较低、噪声低等优点。其缺点是带轮较大，安装面积大，加速度不宜太高。图6.45为打字机车的绳轮传动送进机构图。

扰性传动方式比较见表6.7。

图6.44　α钢带传动定位机构

1—导杆；2—轴承；3—小车；4—导轨；5—磁头；6—钢带；7—步进电机

图6.45　绳轮传动在打印机字车送进机构的应用

1—字车；2—绳轮（电动机输出轴上）；3—伺服电机；4—钢丝绳

表6.7　扰性传动方式比较