常见传动部件的功能和要求

机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动等，其主要功能是传递转矩和转速。因此，机械传动部件实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载在转矩和转速方面得到最佳匹配。

机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响，特别是其传动类型、传动方式、传动刚性以及传动的可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响，特别是传动类型、传动方式、传动刚度以及传动的可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响。因此，应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、质量小、运动平稳、传递转矩大的传动部件。

机械传动部件中的传动机构以及传动功能见表6.1。从表中可以看出，一种传动机构可以满足一项或同时满足几项功能要求。如齿轮齿条传动既可将直线运动或回转运动转换为回转运动或直线运动，又可将驱动力或转矩转换为转矩或驱动力；带传动、蜗轮蜗杆传动及各类齿轮减速器（如谐波齿轮减速器）既可进行升速或降速，又可进行转矩大小的变换。

表6.1　传动机构及其功能

续表

注：▲表示有此功能。(www.xing528.com)

对工作机种的传动机构，既要求能实现运动的变换，又要求能实现动力的变换；对信息机种的传动机构，则主要要求具有运动的变换功能，只要求克服惯性力（力矩）、各种摩擦阻力（力矩）及较小的负载即可。

随着机电一体化技术的发展，要求传动机构不断适应新的技术要求。具体讲有3个方面：

①精密化。对某种特定的机电一体化系统（或产品）来说，应根据其性能的需要提出适当的精密度要求。虽然不是越精密越好，但由于要适应产品的高定位精度等性能，对机械传动机构的精密度要求也越来越高。

②高速化。产品工作效率的高低，直接与机械传动部件的运动速度相关。因此，机械传动机构应能适应高速运动的要求。

③小型化、轻量化。随着机电一体化系统（或产品）精密化、高速化的发展，必然要求其传动机构的小型、轻量化，以提高运动的灵敏度（快速响应性）、减小冲击、降低能耗。为与微电子部件的微型化相适应，也要尽可能做到使机械传动部件短小轻薄化。