【摘要】：18世纪下半叶第一次工业革命促进了机械工程学科的迅速发展，机构学在原来机械力学的基础上发展成为一门独立学科。其后计算机技术、控制技术、通信技术、大规模集成电路的发展，为机电一体化的发展奠定了技术和物质基础。20世纪90年代后期，机电一体化得到了更深入的发展，出现了“光机电一体化”和“微机电一体化”等新分支。同时，人工智能技术、神经网络技术及光纤技术的推动，为机电一体化技术开辟了广阔的发展前景。
18世纪下半叶第一次工业革命促进了机械工程学科的迅速发展，机构学在原来机械力学的基础上发展成为一门独立学科。那时机器的定义是由原动机、传动机和工作机组成的。相应地把机构看成是由刚性构件组成具有确定运动的运动链。这种传统的机构学一直延续到20世纪60年代。直至20世纪70年代，由于计算机在机械产品上广泛采用，计算机已逐步作为信息处理和控制手段，促使机构和机器的概念发生了广泛深入的变化，即机电一体化的产生。
20世纪70年代由日本学者首先提出了“机电一体化系统”新概念，它是由Mechanics与Electronics组合而成的，即英文译名为“Mechatronics”。经历了40多年的发展，其内涵从最初机械与电子的单一结合发展为包括机械、电子、液压、气动、传感、光学、计算机、信息以及控制系统等多学科、多领域相互结合的技术。机电一体化技术的发展初期，人们的目的是利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能，那时研制和开发还处于萌芽状态，而且由于当时电子技术水平不高，机械技术与电子技术的结合还不够广泛和深入。其后计算机技术、控制技术、通信技术、大规模集成电路的发展，为机电一体化的发展奠定了技术和物质基础。20世纪90年代后期，机电一体化得到了更深入的发展，出现了“光机电一体化”和“微机电一体化”等新分支。同时，人工智能技术、神经网络技术及光纤技术的推动，为机电一体化技术开辟了广阔的发展前景。(www.xing528.com)
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