Inventor中的运动约束：添加和控制零部件的运动

在Inventor中，还可以向部件中的零部件添加运动约束。运动约束用于驱动齿轮、带轮、齿条与齿轮以及其他设备的运动。可以在两个或多个零部件间应用运动约束，通过驱动一个零部件并使其他零部件作相应的运动。

运动约束指定了零部件之间的预定运动，因为它们只在剩余自由度上运转，所以不会与位置约束冲突、不会调整自适应零件的大小或移动固定零部件。重要的一点是，运动约束不会保持零部件之间的位置关系，所以在应用运动约束之前先完全约束零部件。然后可以抑制限制要驱动的零部件的运动的约束。

要为零部件添加运动约束，可以：

（1）单击【装配】标签栏【位置】面板上的【约束】工具按钮，打开【放置约束】对话框，选择【运动】选项卡，如图4-25所示。

图4-24 装配表面选择不同导致不同的装配结果

图4-25 “运动”选项卡(www.xing528.com)

（2）选择运动的类型，在Inventor 2012中可以选择两种运动类型：

●转动约束指定了选择的第一个零件按指定传动比相对于另一个零件转动，典型的使用是齿轮和滑轮。

●转动．平动约束指定了选择的第一个零件按指定距离相对于另一个零件的平动而转动，典型的使用是齿条与齿轮运动。

（3）指定了运动方式以后，选择要约束到一起的零部件上的几何图元，可以指定一个或更多的曲面、平面或点以定义零部件如何固定在一起。

（4）指定转动运动类型下的传动比、转动-平动类型下的距离即指定相对于第一个零件旋转一次时，第二个零件所移动的距离，以及二种运动类型下的运动方式。

（5）单击【确定】按钮以完成运动约束的创建。

运动约束创建以后，可以在浏览器中看到它的图标。还可以驱动运动约束，使得约束的零部件按照约束的规则运动，这方面的内容将在“约束的驱动”小节中讲述。