实施步骤：I/O分配、外部接线及程序编写

步骤1：进行 I/O 分配

通过分析项目的控制要求，需要 2 个按钮，一个用于启动，另一个用于停止，还有用于位置控制的行程开关，所以需要5个输入点；输出控制小车右行和左行，需要 2 个输出点，装料和卸料电磁阀需要2个输出点，共4个输出点。具体的I/O分配见表 9-2。

表9-2　I/O分配表

步骤2：画出外部接线图，并进行接线

1.根据 I/O 分配，画出本项目的外部接线图，如图 9-2 所示。

2.根据外部接线图，完成接线。

图9-2　PLC的外部接线图

步骤3：编写梯形图程序，写出指令表

1.设计程序

① 通过工作过程分析，小车的往返运行会出现重复调用输出继电器 Y 的情况。利用内部继电器 R1～R4 可以解决重复调用输出继电器 Y 的情况。梯形图如图9-3 所示。

图9-3　重复调用输出继电器梯形图

② 小车在初始位置时，压下限位开关 SQ2，按下自动启动按钮 SB1 后，小车装料 10 s。梯形图如图 9-4 所示。

图9-4　小车第1次装料梯形图

③ 右行至 SQ3（X3）处停止，卸料 8 s。X3 作为执行 MC2 的条件。梯形图如图9-5 所示。

图9-5　小车卸料梯形图

④ 左行至 SQ2 处停止，装料 10 s。由于 SQ2 在工作过程中动作第 2 次，这里利用计数 CT255 指令来作为 MC3 的执行条件。梯形图如图9-6所示。

⑤ 左行至 SQ1 处停止，卸料 8 s，右行至 SQ2 处停止，装料 10 s。由于 SQ2 在工作过程中动作第 3 次，这里利用计数 CT255 指令来作为 MC4 的执行条件。梯形图如图 9-7 所示。

图9-6　小车第2次装料梯形图

图9-7　小车第3次装料、卸料梯形图(www.xing528.com)

2.写出指令表

步骤4：输入程序

1.启动编程软件FPWIN GR。

2.创建新文件。

3.输入梯形图。

4.转换梯形图程序。

5.保存文件。

6.写入程序。

步骤5：调试运行程序并达到控制要求

1.检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试。

2.根据下面的步骤调试运行程序。

① 小车停在原位（SQ2被压合），工作过程如下：

· 按下启动按钮SB1，装料电磁阀YV1得电，小车装料 10 s。

· 小车装料 10 s后右行接触器KM1线圈得电，小车右行，碰到 SQ3 后小车停止，卸料电磁阀 YV2 得电，小车卸料 8 s。

·　8 s 后左行接触器 KM2 线圈得电，小车左行，碰到 SQ2 后小车停止，装料电磁阀 YV1 得电，小车装料 10 s。

·　10 s 后左行接触器KM2线圈得电，小车继续左行，碰到 SQ1 后小车停止，卸料电磁阀 YV2 得电，卸料 8 s。

·　8 s 后右行接触器KM1线圈得电，小车右行，碰到 SQ2 后小车停止，装料电磁阀 YV1 得电，小车装料，重复前面的过程。

② 小车停止过程如下：按下停止按钮 SB2，小车停止工作。