电动葫芦升降项目实施步骤及I/O分配

步骤1：进行 I/O 分配

通过分析项目的控制要求，需要 2 个按钮，一个用于启动，另一个用于总停，还有 1 个热继电器，所以需要 3 个输入点；输出控制电动葫芦的升降，需要 2个输出点，指示灯和蜂鸣器需要2个输出点，所以需要 4 个输出点。具体的 I/O分配见表 7-2。

表7-2　I/O分配表

步骤2：画出外部接线图，并进行接线

1.根据 I/O 分配，画出本项目的外部接线图，如图 7-1 所示。

图7-1　PLC的外部接线图

2.根据外部接线图，完成接线。

步骤3：编写梯形图程序，写出指令表

1.设计程序

① 设计电动葫芦升降机构循环工作梯形图，如图 7-2 所示。

图7-2　电动葫芦升降机构循环工作梯形图

② 计数复位工作梯形图如图 7-3 所示。

图7-3　计数复位工作梯形图

③ 声光电报警定时工作梯形图如图7-4所示。

图7-4　声光电报警定时工作梯形图(www.xing528.com)

2.写出指令表

对应的程序指令表如下：

步骤4：输入程序

1.启动编程软件FPWIN GR。

2.创建新文件。

3.输入梯形图。

4.转换梯形图程序。

5.保存文件。

6.写入程序。

步骤5：调试运行程序并达到控制要求

1.检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试。

2.根据下面的步骤调试运行程序：

① 电动葫芦升降机构启动和自动停止过程如下：按下启动按钮 SB1，电动葫芦升降机构开始上升，5 s 后，停止上升，并延时 6 s；6 s 后，电动葫芦升降机构开始下降，5 s 后，停止下降，并延时 6 s；6 s 后，电动葫芦升降机构再次上升，开始循环工作，并且使计数器 C255 减 1；循环 4 次后，电动葫芦升降机构自动停止。

② 电动葫芦升降机构人工停止过程如下：在电动葫芦升降机构上升或下降的过程中，按下总停按钮 SB2，升降机构立即停止上升或下降。