使用TM指令设定定时器

（1）指令功能

TMR：以 0.01 s 为计时单位设置定时时间的定时器。

TMX：以 0.1 s 为计时单位设置定时时间的定时器。

TMY：以 1 s 为计时单位设置定时时间的定时器。

操作数为 SV 和常数。

例6-1　编程实例。

解　梯形图如下：

程序指令如下：

当 X0 为“ON”时，定时器开始延时，5 s 后定时器的常开触点闭合（ON），Y0 得电输出（ON）。

（2）指令使用说明(www.xing528.com)

TM 指令是一个减计数型定时器，在定时器线圈被接通后开始计时，延时时间到，其相应的定时器常开触点闭合，常闭触点断开。每个定时器都有一个对应的设定值存储单元 SVn 和经过值（当前值）存储单元 EVn，n 为该定时器的编号，默认设置下的范围是 0～99。

如果定时器数量不够，可以通过系统寄存器5调整计数器的起始编号来改变定时器和计数器的数量分配。

定时器预置时间为：定时器计时单位×预置值（K）。例 6-1 所示程序中的定时时间为：0.1 s×50＝5 s（TMX1　K50）。

① 采用十进制常数设定预置值：当 PLG 工作方式为“RUN”时，设定的十进制常数“K50”被传送到设定值存储单元SV2中；在输入端X0为“ON”的瞬间，SV2中的设定值传送到经过值（当前值）存储单元EV2中；当输入端 X0 为“ON”时，PLC 每一次扫描，经过的时间从EV2中减去；当经过值存储单元EV2中的数据减为0时，定时器T2的触点闭合，Y0得电输出。

② 采用“SVn”设定预置值储值：使用高级指令 FO[MV] 直接设定定时器的设定值。在输入端 X0 为“ON”时，FO[MV] 将设定值由“SV1”传送到“EV1”中；当输入端 X1 处于“ON”状态时，PLC 每一次扫描，经过的时间从 EV1 中减去；当 EV1 中的数据减为 0 时，定时器触点 T1 接通，Y0 得电输出。采用 FO[MV] 指令改变定时器设定值，使用编程工具可改变预置区（SV）的值，甚至在“RUN”方式下也能改变。其工作过程为：若 X0 没有闭合、只闭合 X1 时，延时为 5 s；先闭合 X0、后闭合 X1 时，延时为5 s；而先闭合 X1、后闭合 X0 时，延时仍为 5 s，即预置的直接设定具有优先权。

（3）关于定时器的其他说明

在定时器工作期间，如果定时器的输入信号断开，则定时器被复位。定时器预置区EV是定时器预置时间的存储区。当EV中的数据减到0时，定时器的触点动作，修改定时器中设定的预置值，常开的闭合，常闭的断开。每个 SV、EV 为 1 个字，即 16 位存储器，并与定时器的编号对应。在定时器工作期间，如果PLC掉电或者工作方式由“RUN”切换到“PROG”，则定时器复位。若想保持运行中的状态，可以通过设置系统寄存器6来实现。定时器操作是在定时器指令扫描期间执行的，因此使用定时器时，应保证TMX指令在每个扫描周期只能扫描 1 次（在使用INT、JP、LOOP 指令时要注意）。

定时器可以串联使用，也可以并联使用。如图 6-9 所示，串联使用时，第二个定时器在第一个定时器计数到 0 时开始定时；并联使用可以按不同的时间去控制不同的对象。

图6-9　定时器的串联和并联