PLC项目实施：外部接线图与梯形图程序设计

步骤 1：进行 I/O 分配

通过分析项目的控制要求，本项目需要 2 个启动按钮控制电动机的正转启动和反转启动，1 个停止按钮、1 个热继电器对电动机进行过载保护，所以需要4 个输入点；输出控制电动机的正反转，使用 2 个交流接触器，所以需要 2 个输出点控制交流接触器的线圈。具体的 I/O 分配见表 3-2。

表3-2　I/O分配表

步骤2：画出外部接线图，并进行接线

1.根据 I/O 分配表，画出本项目的外部接线图，如图 3-8 所示。在外部接线图的输出电路中，设置了接触器联锁。这是因为PLC内部软继电器联锁相差 1个扫描周期，当 Y0 的线圈失电时，KM1 的主触点并没有断开，如果外部没有联锁 KM2 的主触点闭合，会造成主电路短路。因此在以后遇到这类问题时，应考虑到外部硬件的联锁。

图3-8　PLC的外部接线图

2.根据外部接线图，完成接线。

步骤3：编写梯形图程序，写出指令表

1.设计程序

在前面的几个项目中，学习了用转换法和经验法设计PLC梯形图程序，本项目采用转化法进行程序设计。

① 将继电器-接触器控制电路转换为梯形图，如图 3-9 所示。

图3-9　采用转化法得到的梯形图

② 经过优化电动机正反转联锁控制，实现电动机的过载保护，如图 3-10 所示。

图3-10　电动机正反转联锁控制的梯形图

③ 程序指令如下：

2.分析程序

① 电动机正转运行过程如下：合上三相电源开关，按下正转启动按钮 SB1，输入继电器X1动断触点断开，切断 Y0 支路，动断触点断开进行联锁，切断 Y1 支路，交流接触器KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机M得电正转连续运行；同时 KM1 动断触点断开，在输出电路实现联锁。(www.xing528.com)

② 电动机反转运行过程如下：按下反转启动按钮SB2，输入继电器X2动断触点断开，切断 Y0 支路；X2 动合触点闭合，输出继电器Y1线圈得电，Y1动合触点闭合自锁，Y1动断触点断开进行联锁，切断Y0支路，交流接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合，电动机M得电反转连续运行；同时KM2动断触点断开，在输出电路实现联锁。

③ 停止过程如下：按下停止按钮SB3，输入继电器X003的动断触点断开，使输出继电器Y000或Y1的线圈失电，交流接触器KM1或KM2的线圈失电，KM1或KM2的主触点断开，电动机失电停止运行。

④ 当电动机发生过载故障时，热继电器FR的动合触点闭合，输入继电器X004的动断触点断开，使输出继电器Y000或Y001的线圈失电，交流接触器KM1或KM2的线圈失电，KM1或KM2的主触点断开，电动机失电停转。

步骤4：输入程序

1.启动编程软件FPWIN GR。

2.创建新文件。

3.输入梯形图程序。

4.转换梯形图程序。

5.保存工程。

6.写入程序。

步骤5：调试运行程序并达到控制要求

1.检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试。

2.根据下面的步骤调试运行程序：

① 正转：合上三相电源开关，按下正转启动按钮SB1，电动机M得电正转运行。

② 反转：按下反转启动按钮SB2，电动机M得电反转运行。

③ 停止：按下停止按钮SB3，电动机M失电停转。