项目实施：外部接线图及梯形图程序设计

步骤1：进行 I/O 分配

通过分析项目的控制要求，本项目需要 1 个启动按钮和 1 个停止按钮，电动机连续运行时，需要过载保护，所以需要 3 个输入点；输出控制交流接触器的线圈，所以需要 1 个输出点。具体的 I/O 分配见表 2-3。

表2-3　I/O 分配表

步骤2：画出外部接线图，并进行接线

1.画出外部接线图

根据 I/O 分配，画出本项目的外部接线图，如图 2-2 所示。

图2-2　PLC的外部接线图

2.处理外部输入信号动断触点

PLC 的外部输入端子既可以接动合触点，又可以接动断触点。在继电器-接触器控制电路中的停止按钮、过载保护热继电器，一般都采用动断触点。图 2-3（a）所示为PLC等效电路，图 2-3（b）所示为不能正常工作的梯形图，图 2-3（c）所示为能正常工作的梯形图。

PLC 上电后，由于输入继电器X1外部接动断触点SB2，所以当X1线圈得电时，梯形图 2-3（b）中对应动断触点X1断开，此时即使按下SB1，输出继电器Y0 也不得电。应将梯形图改为图 2-3（c）所示，PLC 上电后，输入继电器 X1线圈得电，为电动机的启动做好准备。

图2-3　外部输入信号为动断触点的处理

从上面的分析可以看出，PLC 外部输入端子接动断触点时，梯形图中的触点状态与继电器-接触器控制电路中的状态应相反。为了与继电器-接触器控制电路的习惯一致，在 PLC 控制电路中应尽可能采用动合触点作为输入。

3.根据外部接线图，完成接线。

步骤3：编写梯形图程序，写出指令表

1.设计程序

本项目继续采用由继电器-接触器控制电路转换梯形图的设计方法。将控制电路中的 FR 和动断触点 SB2、动合触点SB1以及线圈KM转换为PLC梯形图对应的图形符号，然后根据I/O 分配表，将继电器-接触器控制电路中的文字符号转换为对应的软元件符号即可，如图 2-4 所示。

图2-4　转换后的梯形图程序

2.优化程序

由继电器-接触器控制电路转换所得到的梯形图往往不符合规范或不便于录入，这就要进行调整，进行梯形图的等效变换，使程序录入简化，即把串联触点较多的电路放在梯形图上方，并联触点较多的电路放在梯形图的最左边（详细的梯形图编程规则和技巧见项目 3）。图 2-4 所示的 PLC 程序中，动合触点 X0 和Y0 并联，应放在梯形图的最左边，和左线相接，优化后的梯形图如图 2-5 所示。这个电路是典型的“起—保—停”电路。(www.xing528.com)

图2-5　优化后的梯形图程序

3.写出指令表

4.分析程序

① 启动过程如下：合上三相电源开关，按下SB1，输入继电器X0动合触点闭合，输出继电器Y0线圈得电，Y0动合触点闭合自锁，交流接触器KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机M得电连续运行。

② 停止过程如下：按下 SB2，输入继电器X1的动断触点断开，输出继电器Y0线圈失电，Y0动合触点断开，使KM线圈失电，KM主触点断开，电动机M失电停转。

③ 当电动机发生过载故障时，热继电器FR的动合触点闭合，输入继电器X2的动断触点断开，使Y0线圈失电，Y0动合触点断开，KM线圈失电，KM主触点断开，电动机M失电停转。

步骤4：输入程序

1.启动编程软件FPWIN GR创建新文件。

2.输入梯形图程序。

3.转换梯形图程序。

4.保存文件。

5.向PLC写入程序。

步骤5：调试运行程序并达到控制要求

1.检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试。

2.根据下面的步骤调试运行程序：

① 启动：合上三相电源开关，按下启动按钮SB1，电动机M得电连续运行。

② 停止：按下停止按钮 SB2，电动机M失电停转。