【摘要】：解梯形图如下：程序指令如下：当 X0 为“ON”时，Y0 得电输出；X0 为“OFF”时，Y0 失电。X0 为“OFF”是指当输入继电器X0 外部连接的开关信号断开时其线圈处于失电的状态，此时对应的触点为常态，常开触点断开，常闭触点闭合。指令使用说明OT 指令不能直接从左母线输入，不能串联使用，但可以连续使用，相当于并联输出。如未作特别设置，程序中OT 指令的任一编号的继电器线圈（Y、R）只能使用一次。
（1）指令功能
ST：逻辑运算开始。表示与母线连接的常开触点，或逻辑块开始的常开触点。
ST/：逻辑运算开始。表示与母线连接的常闭触点，或逻辑块开始的常闭触点。
OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继电器。
OT 的操作数：Y、R。
例题2-1 编程实例。
解 梯形图如下：(www.xing528.com)
程序指令如下：
当 X0 为“ON”时，Y0 得电输出（ON）；X0 为“OFF”时，Y0 失电（OFF）。
当 X1 为“ON”时，Y1 失电（OFF）；X1 为“OFF”时，Y1 得电输出（ON）。
注意：上面程序中所说的 X0 为“ON”，是指当输入继电器 X0 外部连接的开关信号接通时线圈处于得电的状态，此时对应的触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。X0 为“OFF”是指当输入继电器X0 外部连接的开关信号断开时其线圈处于失电的状态，此时对应的触点为常态，常开触点断开，常闭触点闭合。本书此后类似的情况不再重述。
（2）指令使用说明
OT 指令不能直接从左母线输入（步进指令除外），不能串联使用，但可以连续使用，相当于并联输出。在梯形图中位于逻辑行的末尾，紧靠右母线。如未作特别设置（输出线圈使用设置），程序中OT 指令的任一编号的继电器线圈（Y、R）只能使用一次。
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