搞清楚PLC控制自动门的实现方式

在自动门的PLC控制系统中，当PLC输入接口外接控制部件输入控制信号时，由PLC内部微处理器识别该控制信号，然后通过调用其内部用户程序，控制其输出接口外接的执行部件动作，使控制系统主电路中实现相应动作，由此控制自动门中驱动电动机动作，实现自动门开启和关闭控制。

下面就结合PLC内部用户梯形图程序具体分析PLC是如何做到对自动门进行控制的。

1.PLC控制器自动门开门的控制过程

自动门的开门是由开门开关SB1和开门接触器KM1控制的，按下SB1后，信号送入PLC中，再去控制开门接触器，其控制过程如图13-23所示。

具体控制过程如下：

①按下开门开关SB1；

图13-23 自动门开门的工作过程

→②PLC内部的常开触点X1置“1”位（闭合）；

→②PLC内部控制M1的常闭触点X1置“0”，防止M1得电；

②→③辅助继电器M0线圈得电；

→④控制M0线路的常开触点M0闭合实现自锁；

→④控制时间继电器T0、T2的常开触点M0闭合；

→④控制输出继电器Y1的常开触点M0闭合。

④→⑤时间继电器T0、T2得电；

→⑥延时0.2s后，T0的常开触点闭合，为定时器T1和Y3供电，使报警灯HL以0.4秒每周期进行闪烁；

→⑥延时5s后，控制Y1线路中的T2常开触点闭合；

⑥→⑦输出继电器Y1得电；

→⑧外接的开门接触器KM1线圈得电吸合，带动其常开主触点KM1-1闭合，接通电动机三相电源，电动机正转，控制大门打开；

⑨当碰到开门限位开关SQ1后，SQ1动作，X4置“0”位（断开），辅助继电器M0失电，所有触点复位，所有关联部件复位，电动机停止转动，门停止移动。(www.xing528.com)

2.自动门关门的工作过程

自动门的关门是由关门开关SB2和关门接触器KM2控制的，按下SB2后，信号送入PLC中，再去控制关门接触器，其控制过程如图13-24所示。

图13-24 自动门关门的工作过程

具体控制过程如下：

①按下关门开关SB2；

→②PLC内部的常开触点X2置“1”位（闭合）；

→②PLC内部控制M0的常闭触点X2置“0”，防止M0得电；

②→③辅助继电器M1线圈得电；

→④控制M1线路的常开触点M1闭合实现自锁；

→④控制时间继电器T0、T2的常开触点M1闭合；

→④控制输出继电器Y1的常开触点M1闭合；

④→⑤延时0.2s后，T0的常开触点闭合，为定时器T1和Y3供电，使报警灯HL以0.4秒每周期进行闪烁；

⑥延时5s后，控制Y2线路中的T2常开触点闭合；

⑥→⑦输出继电器Y2得电；

→⑧外接的开门接触器KM2线圈得电吸合，带动其常开主触点KM2-1闭合，反相接通电动机三相电源，电动机反转，控制大门关闭；

⑨当碰到开门限位开关SQ2后，SQ2动作，X5置“0”位（断开），辅助继电器M1失电，所有触点复位，所有关联部件复位，电动机停止转动，门停止移动。

【注意】

不管是在开门还是在关门的过程中，按下停止按钮SB3或有物体挤压安全开关ST时，PLC内部的X3或X6置“0”，位（断开），此时电动机失电，门停止移动。