如何利用PLC控制电动葫芦：详解

在电动葫芦的PLC控制系统中，当PLC输入接口外接控制部件输入控制信号时，由PLC内部微处理器识别该控制信号，然后通过调用其内部用户程序，控制其输出接口外接的执行部件动作，使控制系统主电路中实现相应动作，由此控制电动葫芦中两台电动机动作，实现设备垂直和水平方向的移动。

下面就结合PLC内部用户梯形图程序具体分析PLC是如何做到对电动葫芦进行控制的。

1.PLC控制下电动葫芦提升重物至指定位置的控制过程

在PLC控制下，按下上升起动按钮SB1时，电镀生产流水线提升重物，并到达设定位置自动停止上升的控制过程如图13-18所示。

具体控制过程如下：

①按下上升点动按钮SB1；

①→②将PLC程序中输入继电器常开触点X1置“1”，常闭触点X1置“0”；

→控制输出继电器Y0的常开触点X1闭合；

→控制输出继电器Y1的常闭触点X1断开，实现输入继电器互锁；

②→③输出继电器Y0线圈得电；

→④常闭触点Y0断开实现互锁，防止输出继电器Y1线圈得电；

→④控制PLC外接交流接触器KM1线圈得电，带动主电路中的常开主触点闭合，接通升降电动机正向电源，电动机正向起动运转，开始提升重物；

⑤当电动机上升到限位开关SQ1位置时，限位开关SQ1动作；

⑤→⑥将PLC程序中输入继电器常闭触点X5置“1”，即常闭触点X5断开；

⑥→⑦输出继电器Y0失电；

→⑧控制Y1线路中的常闭触点Y0复位闭合，解除互锁，为输出继电器Y1得电做好准备；

→⑧控制PLC外接交流接触器线圈KM1失电，带动主电路中的常开主触点复位断开，断开升降电动机正向电源，电动机停转，停止提升重物。

2.PLC控制下电动葫芦水平位移到指定位置下降重物的控制过程

按下右移点动按钮SB4时，将十字开关拨至上端，常开触点SA1-3闭合时，PLC控制下摇臂钻床的摇臂升降电动机M₃上升的控制过程如图13-19所示。

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图13-18 PLC控制电镀生产流水线提升重物的控制过程

图13-19 十字开关拨至上端摇臂升降电动机M₃上升的控制过程

具体控制过程如下：

①按下右移点动按钮SB4；

①→②将PLC程序中输入继电器常开触点X4置“1”，常闭触点X4置“0”；

→控制输出继电器Y3的常开触点X4闭合；

→控制输出继电器Y2的常闭触点X4断开，实现输入继电器互锁；

②→③输出继电器Y3线圈得电；

→④常闭触点Y3断开实现互锁，防止输出继电器Y2线圈得电；

→④控制PLC外接交流接触器KM4线圈得电，带动主电路中的常开主触点闭合，接通位移电动机正向电源，电动机正向起动运转，开始带动重物向右平移；

⑤当电动机右移到限位开关SQ4位置时，限位开关SQ4动作；

⑤→⑥将PLC程序中输入继电器常闭触点X10置“1”，即常闭触点X10断开；

⑥→⑦输出继电器Y3线圈失电；

→⑧控制输出继电器Y2的常闭触点Y3复位闭合，解除互锁，为输出继电器Y2得电做好准备；

→⑧控制PLC外接交流接触器KM4线圈失电，带动主电路中的常开主触点复位断开，断开位移电动机正向电源，电动机停转，停止平移重物。

【提示】

在电镀生产流水线中，重物的下降即左移控制与上述的控制方式相同，可参照上述分析过程。

通过上述电路分析，我们大致可以归纳出在PLC控制下，电动葫芦的各控制过程。另外，上述PLC控制中重物的提升→停止提升→右移→停止右移→下降→工序处理→处理完成后上升→停止上升→再次右移只第二个工序→下降→进行第二个工序处理等过程中还可通过定时器设定工序执行时间后，自动提升重物，并自动进入第二个工序，实现整个控制系统的自动化控制，其梯形图程序也将有所不同。也就是说，通过更改PLC内的梯形图程序便可实现不同控制功能，而无需拆除外接电气部件，具有高可靠性和灵活性。