应用PLC控制的电动葫芦介绍与应用

应用PLC控制的电动葫芦，是通过PLC对电动葫芦中的两台电动机进行自动控制的。在该控制系统中，各主要控制部件和功能部件都直接连接到PLC相应的接口上，然后根据PLC内部程序的设定，实现对电动葫芦的控制功能。

图13-14 电动葫芦在电镀流水线的典型应用

图13-15 电动葫芦的基本外形结构

图13-16为电动葫芦的PLC控制电路原理图。

由图13-16可以看到，整个电路主要由PLC、与PLC输入接口连接的控制部件（SB1～SB4、SQ1～SQ4）、与PLC输出接口连接的执行部件（KM1～KM4）等构成。

在该电路中，PLC控制器采用的是三菱FX_2N—32MR型PLC，外部的控制部件和执行部件都是通过PLC控制器预留的I/O接口连接到PLC上的，各部件之间没有复杂的连接关系。

1.PLC的I/O分配表

控制部件和执行部件分别连接到PLC输入接口相应的I/O接口上，它是根据PLC控制系统设计之初建立的I/O分配表进行连接分配的，其所连接接口名称也将对应于PLC内部程序的编程地址编号。由PLC控制的电动葫芦控制系统的I/O分配表见表13-4所列。(www.xing528.com)

图13-16 电动葫芦的PLC控制电路原理图

表13-4 由三菱FX_2N—32MR型PLC控制的电动葫芦控制系统I/O分配表

2.PLC内的梯形图程序

上述控制电路中PLC内的控制程序称为PLC梯形图，如图13-17所示。为了方便读者了解，在梯形图各编程元件下方标注了其对应在传统控制系统中相应的按钮、交流接触器的触点、线圈等字母标识。

图13-17 由PLC控制的电镀生产流水线控制系统的梯形图