PLC如何实现三相交流电动机的连续控制？

在三相交流电动机的PLC连续控制系统中，PLC作为核心的控制部件，控制着电动机控制系统中的所有动作。

工作时，当PLC输入接口外接控制部件输入控制信号时，由PLC内部微处理器识别该控制信号，然后通过调用其内部用户程序，控制其输出接口外接的执行部件动作，使控制系统主电路中实现相应动作，由此控制电动机实现相应的自动控制功能。

下面就结合PLC内部用户梯形图程序具体分析PLC是如何做到对三相交流电动机进行连续控制的。

1.PLC控制下三相交流电动机的起动控制过程

图13-3所示为PLC控制下三相交流电动机的起动控制过程。首先闭合总断路器QF，然后按下起动按钮SB1。

起动按钮SB1为PLC输入开关量信号，经PLC输入接口端子X1后，送入其内部，由CPU识别该开关量信号后，使用户梯形图程序中相应编程元件动作，并将处理结果经PLC输出端子Y0、Y1、Y2后输出，控制外部执行部件动作，继而控制电动机M起动。

图13-3 PLC控制下三相交流电动机的起动控制过程

该控制线路中电动机的起动控制过程如下：

①按下电动机M的起动按钮SB1；

①→②将PLC程序中输入继电器常开触点X1置“1”，即常开触点X1闭合；

②→③输出继电器Y0得电；

→④控制PLC外接交流接触器KM线圈得电，主电路中的主触点KM-1闭合，接通电动机M电源，电动机M起动运转；

→④常开触点Y0（KM-2）闭合实现自锁功能，即使松开起动按钮，Y0仍保持得电状态；(www.xing528.com)

→④控制输出继电器Y1的常开触点Y0（KM-3）闭合，输出继电器Y1得电，运行指示灯RL点亮；

→④控制输出继电器Y2的常闭触点Y0（KM-4）断开，输出继电器Y2失电，停机指示灯GL熄灭。

2.PLC控制下三相交流电动机的停机控制过程

图13-4所示为PLC控制下三相交流电动机的停机控制过程。按下电动机的停机按钮SB2。

停机按钮SB2为PLC输入开关量信号，经PLC输入接口端子X2后，送入其内部，由CPU识别该开关量信号后，使用户梯形图程序中相应编程元件动作，并将处理结果经PLC输出端子Y0、Y1、Y2后输出，控制外部执行部件动作，继而控制电动机M停机。

图13-4 PLC控制下三相交流电动机的停机控制过程

该控制线路中电动机的停机控制过程如下：

①按下电动机M的停机动按钮SB2；

①→②将PLC内的X2置“0”，即该触点断开，即常闭触点X2断开；

②→③输出继电器Y0失电；

④控制PLC外接交流接触器KM线圈失电，主电路中的主触点KM-1复位断开，切断电动机M电源，电动机M停止运转；

④常开、常闭触点Y0（KM-2、KM-3、KM-4）也同时复位，Y1失电，Y2得电，运行指示灯RL熄灭，停机指示灯GL点亮。