应用PLC控制三相交流电动机连续运行的电路解析

三相交流电动机的连续控制是指按下电动机起动键后再松开，控制电路仍保持接通状态，电动机能够继续正常运转；在运转状态按下停机键，电动机停止运转，松开停机键，复位后，电动机仍处于停机状态，上述这种的控制方式，也称为自锁控制。

图13-1为三相交流电动机的PLC连续控制电路原理图。

由图13-1可知，整个电路主要由PLC、与PLC输入接口连接的控制部件（FR1、SB1～SB2）、与PLC输出接口连接的执行部件（KM、RL、GL）、总断路器QF、过热保护继电器、三相交流电动机等构成。

基本电气部件的功能和控制关系在前面的章节中已经具体介绍，这里重点介绍PLC在该电路中的应用特点。

在图13-1所示电路中，采用的是三菱FX_2N—32MR型PLC，外部的控制部件和执行部件都是通过PLC预留的I/O接口连接到PLC上的，各部件之间没有复杂的连接关系。

1.PLC的I/O分配表

控制部件和执行部件分别连接到PLC相应的I/O接口上，它是根据PLC控制系统设计之初建立的I/O分配表进行连接分配的，其所连接接口名称也将对应于PLC内部程序的编程地址编号。由PLC控制的三相交流电动机连续控制系统的I/O分配表如表13-1所示。

表13-1 三相交流感应电动机三菱FX_2N系列PLC控制I/O分配表

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图13-1 三相交流电动机的PLC连续控制电路原理图

2.PLC内的梯形图程序

PLC的I/O接口与外部电器部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效的降低故障率，维护方便。当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。

上述控制电路中PLC内的控制程序称为PLC梯形图，如图13-2所示。为了方便读者了解，在梯形图各编程元件下方标注了其对应在传统控制系统中相应的按钮、交流接触器的触点、线圈等字母标识。

图13-2 三相交流感应电动机使用三菱FX_2N系列PLC连续控制梯形图