如何实现直流电动机正反转连续控制

直流电动机正反转连续控制电路是指通过起动按钮控制直流电动机进行长时间正向运转和反向运转的控制电路。

具体来说，当按下电路中的正转起动按钮时，接通正转直流接触器线圈的供电电源，其常开触点闭合自锁，即使松开正转起动按钮，仍能保证正转直流接触器线圈的供电，直流电动机保持正向运转。

同理当按下电路中的反转起动按钮时，接通反转直流接触器线圈的供电电源，其常开触点闭合自锁，即使松开反转起动按钮，仍能保证反转直流接触器线圈的供电，直流电动机保持反向运转。图5-11所示为直流电动机正反转连续控制电路。

图5-10 直流电动机高速运转的过程

图5-11 直流电动机正反转连续控制电路

直流电动机正反转连续控制电路主要由供电电路、保护电路、控制电路和直流电动机等构成。该电路中的电源总开关QS、熔断器FU、正转起动按钮SB1、反转起动按钮SB2、停止按钮SB3、正转直流接触器KMF、反转直流接触器KMR、起动电阻器R₁、直流电动机等为直流电动机正反转连续控制的核心部件。

【资料】

直流电动机由电枢与励磁绕阻两部分组成，如图5-12所示。直流电动机的电枢为转子部分，而励磁绕阻相当于定子部分。只有当电枢与励磁绕阻同时得电时，才能保证直流电动机运转。

图5-12 直流电动机结构

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图5-13 直流电动机正转起动过程

1.直流电动机正转起动过程

如图5-13所示，合上电源总开关QS，接通直流电源。按下正转起动按钮SB1。正转直流接触器KMF线圈得电，其触点全部动作：常开触点KMF-1闭合实现自锁功能；常闭触点KMF-2断开，防止反转直流接触器KMR线圈得电；常开触点KMF-3闭合，直流电动机励磁绕阻WS得电；常开触点KMF-4、KMF-5闭合，直流电动机串联起动电阻器R₁正向起动运转。

2.直流电动机正转停机过程

当需要直流电动机正转停机时，按下停止按钮SB3。正转直流接触器KMF线圈失电。常开触点KMF-1复位断开，解除自锁功能。常闭触点KMF-2复位闭合，为直流电动机反转起动做好准备。常开触点KMF-3复位断开，直流电动机励磁绕阻WS失电。常开触点KMF-4、KMF-5复位断开，切断直流电动机供电电源，直流电动机停止正向运转。

3.直流电动机反转过程

如图5-14所示，当需要直流电动机进行反转起动时，需先停止直流电动机的正向运转后，才可起动直流电动机进行反向运转。

按下反转起动按钮SB2。反转直流接触器KMR线圈得电，其触点全部动作：常开触点KMR-1闭合实现自锁功能；常闭触点KMR-2断开，防止正转直流接触器KMF线圈得电；常开触点KMR-3闭合，直流电动机励磁绕阻WS得电；常开触点KMR-4、KMR-5闭合，直流电动机串联起动电阻器R₁反向起动运转。

图5-14 直流电动机反转起动过程

4.直流电动机停机过程

当需要直流电动机反转停机时，按下停止按钮SB3。反转直流接触器KMR线圈失电。常开触点KMR-1复位断开，解除自锁功能。常闭触点KMR-2复位闭合，为直流电动机正转起动做好准备。常开触点KMR-3复位断开，直流电动机励磁绕阻WS失电。常开触点KMR-4、KMR-5复位断开，切断直流电动机供电电源，直流电动机停止反向运转。