直流电动机控制实现减压起动的方法

减压起动的直流电动机控制电路是指直流电动机在起动时，将起动变阻器RP串入直流电动机中，以限制起动电流，当直流起动机在低速旋转一段时间后，再把起动变阻器从电路中消除（使之短路），使直流电动机正常运转。图5-7所示为典型减压起动的直流电动机控制电路。使用变阻器起动的直流电动机控制电路主要是由供电电路、保护电路、控制电路和直流电动机等构成的。

图5-7 典型减压起动的直流电动机控制电路

【资料】

该电路中的电源总开关QS、可变电阻器RP、起动按钮SB1、停止按钮SB2、时间继电器KT1和KT2、直流接触器KM1/KM2/KM3等为该电路的核心部件。

1.直流电动机的起动过程

根据直流电动机控制电路的起动控制过程，将直流电动机的起动控制过程划分成3个阶段。第1阶段是直流电动机低速起动的过程，第2阶段是直流电动机中速运转的过程，第3阶段是直流电动机高速运转的过程。

（1）直流电动机低速起动的过程

如图5-8所示，合上电源总开关QS，接通电源。时间继电器KT1的线圈得电，常闭触点KT1-1断开，防止直流接触器KM2线圈得电。

图5-8 直流电动机低速起动的过程(www.xing528.com)

按下起动按钮SB1。直流接触器KM1线圈得电，常开触点KM1-2闭合，实现自锁功能。常开触点KM1-1闭合，直流电动机与起动变阻器RP串联，直流电动机开始低速运转。同时时间继电器KT2线圈得电，常闭触点KT2-1断开，防止直流接触器KM3线圈得电。常闭触点KM1-3断开，时间继电器KT1线圈失电，进入等待计时状态（预先设定的等待时间）。

（2）直流电动机中速运转的过程

如图5-9所示，时间继电器KT1进入计时状态后，当到达预先设定的时间时，常闭触点KT1-1复位闭合。直流接触器KM2线圈得电，常开触点KM2-1闭合。电压经KM2-1和可调电阻器RP的一部分送入直流电动机中，RP阻值变小，直流电动机转速继续上升。常开触点KM2-1将时间继电器KT2回路短接，时间继电器KT2线圈失电，进入等待计时状态。

（3）直流电动机高速运转的过程

如图5-10所示，时间继电器KT2进入计时状态后，当到达预先设定的时间时，常闭触点KT2-1复位闭合。直流接触器KM3线圈得电，常开触点KM3-1闭合。电压经KM2-1和KM3-1将限流电阻器RP短接，直接为直流电动机供电，使直流电动机工作在额定电压下，进入正常运转状态。

图5-9 直流电动机中速运转的过程

2.直流电动机的停机过程

当需要直流电动机停机时，按下停止按钮SB2。直流接触器KM1、KM2和KM3线圈失电，其触点全部复位。常开触点KM1-1、KM2-1和KM3-1复位断开，切断直流电动机的供电电源，停止运转。常开触点KM1-2复位断开，解除自锁。常闭触点KM1-3复位闭合，使时间继电器KT1线圈得电，为下一次的起动做好准备。