掌握直流电动机控制技巧的方法

直流电动机控制电路是依靠起动按钮、停止按钮、直流接触器、时间继电器等控制部件来对直流电动机进行控制的。图5-3所示为典型直流电动机的控制电路。直流电动机控制电路主要是由供电电路、保护电路、控制电路及直流电动机等部分构成的。

控制电路主要由起动按钮SB1、停止按钮SB2和直流接触器KM1、KM2、KM3、时间继电器KT1、KT2、起动电阻器R₁、R₂等构成，通过起停按钮开关控制直流接触器触点的闭合与断开，通过触点的闭合与断开来改变串接在电枢回路中起动电阻器的数量，用于控制直流电动机的转速，从而实现对直流电动机工作状态的控制。

图5-1 典型直流电动机控制电路

1.直流电动机的起动控制过程

根据直流电动机控制电路的起动控制过程，将直流电动机的起动控制过程划分成3个阶段：第1阶段是直流电动机的低速起动过程，第2阶段是直流电动机的速度提升过程，第3阶段是直流电动机的起动完成过程。

（1）直流电动机的低速起动过程

如图5-4所示，合上电源总开关QS1，接通直流电源。时间继电器KT1、KT2线圈得电。由于时间继电器KT1、KT2的触点KT1-1、KT2-1均为延时闭合的常闭触点，因此在时间继电器线圈得电后，其触点KT1-1、KT2-1瞬间断开，防止直流接触器KM2、KM3线圈得电。按下起动按钮SB1，直流接触器KM1线圈得电。

图5-2 典型直流电动机控制电路的实物连接关系示意图

图5-3 典型直流电动机的控制电路

直流接触器KM1线圈得电，常开触点KM1-2闭合自锁。常开触点KM1-1闭合，直流电动机接通直流电源，串联起动电阻器R₁、R₂低速起动运转。常闭触点KM1-3断开，时间继电器KT1/KT2失电，进入延时复位计时状态（时间继电器KT2的延时复位时间要长于时间继电器KT1的延时复位时间）。(www.xing528.com)

（2）直流电动机的速度提升过程

如图5-5所示，当达到时间继电器KT1预先设定的复位时间时，常闭触点KT1-1复位闭合。直流接触器KM2线圈得电。常开触点KM2-1闭合，短接起动电阻器R₁。直流电动机串联起动电阻R₂运转，转速提升。

图5-4 直流电动机的低速起动过程

图5-5 直流电动机的速度提升过程

（3）直流电动机的起动完成过程

如图5-6所示，当时间继电器KT2达到预先设定的复位时间时，常闭触点KT2-1复位闭合。直流接触器KM3线圈得电。常开触点KM3-1闭合，短接起动电阻器R₂。直流电动机工作在额定电压下，进入正常运转状态。

2.直流电动机的停机控制过程

当需要直流电动机停机时，按下停止按钮SB2。直流接触器KM1线圈失电。常开触点KM1-1复位断开，切断直流电动机的供电电源，直流电动机停止运转。常开触点KM1-2复位断开，解除自锁功能。常闭触点KM1-3复位闭合，为直流电动机下一次起动做好准备。

图5-6 直流电动机的起动完成过程