位置检测元件的维护方法

(1）光栅尺的维护

光栅尺本身具有一定的防护措施,有的需要给尺盒里面通入洁净的气源,保持尺内气压大于外部气压,防止潮气进入,由于机床是在生产线上,限于现场的生产环境及机床本身的加工条件(如高压力的切削液等),还需做好维护工作。 其维护工作包括以下两点:

1)防污

光栅尺由于直接安装在工作台和机床床身上,因此,极易受到冷却液的污染,从而造成信号丢失,影响位置控制精度。

①冷却液在使用过程中会产生轻微结晶,这种结晶在扫描头上形成一层薄膜且透光性差,不易清除,故在选用冷却液时要慎重。

②加工过程中,冷却液的压力和流量过大,容易形成大量的水雾,会污染光栅尺。

③光栅尺最好通入低压空气,以免扫描头运动时形成的负压将污物吸入光栅,压缩空气必须净化,滤芯保持洁净并定时更换。

2)防震(www.xing528.com)

光栅尺拆装时要用静力,不能用硬物敲击,以免引起光学元件的损坏。

(2）光电脉冲编码器的维护

光电脉冲编码器是在一个圆盘的边缘上开有间距相等的缝隙,在其两边分别装有光源和光敏元件,当圆盘转动时,光线的明暗变化,经过光敏元件检测变成电信号的强弱,从而得到脉冲信号。 编码器的输出信号有:两个相位信号输出,用于辨向;一个零信号(又称一周信号)用于机床回参考点的控制,另外还有﹢5 V 电源和接地端,编码器的维护主要应注意以下两个问题。

1)防震和防污

编码器是一个精密的测量元件,本身密封很好,使用环境和拆装时要与光栅尺一样应注意防震和防污。 污染容易出现在导线引出段、接插头,应做好这些部位的防护措施,而震动容易造成内部紧固件松动脱落,造成内部短路。

2)连接问题

连接问题分为连接松动和连接调整不当。 编码器的连接方式有内装式和外装式。 内装式与伺服电机同轴安装,如西门子1FT5、1FT6 伺服电机上的ROD320 编码器;外装式安装于传动链的末端,当传动链较长时,这种安装方式可以减小传动链累积误差对位置检测精度的影响。 连接松动,往往会影响位置控制精度。 另外,有些交流伺服电机内装式编码器除了位置检测外,还同时具有测速和交流伺服电机转子位置检测作用。 因此,编码器连接松动还会引起进给运动的不稳定,影响交流伺服电动机的换向控制,导致机床的震动。 另外,编码器通过皮带与传动连接,传动皮带调整过紧,给编码器轴承施加的力过大,容易损坏编码器。