伺服驱动系统优化方案

伺服驱动系统与电源电网、机械系统等相关联,而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态,因而这也是故障较多的部分。

(1）系统损坏

一般由于网络电压波动太大或电压冲击所造成的。 我国大部分地区电网质量不好,会给机床带来电压超限,尤其是瞬间超限,如无专门的电压监控仪,则很难测到,在查找故障原因时,要加以注意,还有一些是由于特殊原因造成的损坏。 如华北某厂的工厂变电站,由于雷击电压窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。

(2）无控制指令而电机高速运转

这种故障的原因是速度环开环或正反馈。 如某厂引进的德国WOTAN 公司转子铣床在调试中,机床X 轴在无指令的情况下高速运转,经分析认为是正反馈造成的,因为系统零点漂移,在正反馈情况下,就会迅速累加,使电机在高速下运转,而按标签检查线路后完全正确,机床厂技术人员认为不可能接错,在充分分析与检测后将反馈线反接,结果机床运转正常。 又如,一台自进厂后一直无法正常工作的精密磨床,其故障是:机床一启动电机就运转,而且越来越快,直至最高转速。 分析认为是由于速度环开路,系统漂移无法抑制造成的,经检查其原因是速度反馈线接到了地线上造成的。(www.xing528.com)

(3）加工时工件表面达不到要求

走圆弧插补,轴换向时出现凸台,电机低速爬行或振动这类故障一般是由于伺服系统调整不当,各轴增益系统不相等或与电机匹配不合适引起的,解决的办法是进行最佳化调节。

(4）保险烧断或电机过热,以致烧坏

这类故障一般是由于机械负载过大或卡死造成的。