FANUC 公司的数控装置有F0(即FANUC 0)、F10、F11、F12、F15、F16、F18 等系列,每个系列的数控装置都可提供多种可选择的功能,适应于多种机床使用。 从结构上看,数控装置已由大块板结构转向模块化结构,电路板采用多层板和高密度表面安装技术(SMT),使用专用大规模集成电路芯片(LSI),LSI 有总线仲裁控制器(BAC)、输入/输出控制器(IOC)、位置控制MB87103。 MB87103 包括数字积分法(DDA)插补、误差寄存器、基准计数器、脉宽调制和检测倍率(DMR)。 制造自动化协议(MAP)接口可实现与上级单元控制器或主计算机通信。 有些数控装置的故障诊断采用了专家诊断系统。
(1)F0 系列
F0 系列数控装置是多微处理器系统。 F0A 系列的主CPU 为80186,F0B 系列的主CPU为80286,F0C 系列的主CPU 为80386。 内置可编程序控制器(PLC)的CPU 为8086。 F0C 系列是F0 系列的中高档产品,它除了有标准的串行通信RS-232 接口外,还增加了具有高速串行接口的远程缓冲器,实现计算机分布式直接控制(DNC)。
F0 系列数控装置适用于各种中小型数控机床:
①F0 MA、F0 MB、F0 MEA、F0 MC 数控装置用于加工中心、镗床、铣床。
②F0 MF 是对话型数控装置,用于加工中心、镗床、铣床。
③F0 TA、F0 TB、F0 TEA、F0 TC 数控装置用于车床。
④F0 TO、F0 TF 是对话型数控装置,用于车床。
⑤F0 TTA、F0 TTB、F0 TTC 数控装置用于主轴双刀架或两个主轴双刀架的四轴车床。
⑥F0 GA、F0 GB 数控装置用于磨床。
⑦F0 PB 数控装置用于回转头压力机。(www.xing528.com)
(2)F10、F11、F12 系列
F10、F11、F12 系列有M、T、TT 等型号。 M 型数控装置用于加工中心、铣床、镗床,T 型数控装置用于车床,TT 型数控装置用于双刀架车床。
F10、F11 系列数控装置的主板采用大板结构,其他模块采用了小板,插在主板上。 F12 系列数控装置中所有电路板分别安装在两个底板上。 F10、F11、F12 系列为多处理器系统,主CPU 和PLC 的CPU 是68000。 电路板使用专用LSI 芯片,包括了BAC、系统支持单元(SSU)、IOC、操作面板控制器(OPC)、MB87103,系统有RS-232、RS-422 接口。
(3)F15 系列
F15 系列是32 位人工智能(AI)型数控装置,其结构为模块化多主控总线(FANUC Bus),主CPU 为68020,在PLC、轴控制、图形控制、通信、自动编程功能中都有各自的CPU。 PS15 系列可构成2 ~15 轴系统,适用于大型机床、多系统和多轴控制的数控机床。
(4)F16 系列
F16 系列的性能位于F15 系列和F0 系列之间,结构为多主控总线,在采用了32 位CISC(Complex Instruction Set Computer)处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32 位RISC(Reduced Instruction Set Computer)高速处理器。
(5)F18 系列
F18 系列是在F16 系列之后推出的32 位数控装置,其性能位于F15 系列和F0 系列之间,但低于F16 系列。 其特点是:可进行四轴伺服和两轴主轴控制。
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