网络化控制系统的优化方案

在网络化控制系统中，网络中的每个节点（之后我们会提到智能体的概念）都可以完成一些任务，并且每个节点可以获取局部资源，其中大多数有局部的准则和目标。整个网络的协调可以实现网络范围内的广泛目标，如图12-2所示，只有一小部分节点被识别，但整个云计算可以视作由相似节点组成。

图12-2 网络化控制系统

如图12-2所示，每个过程都有自己局部传感器和执行器系统，其实是它自身的网络，又连接在云计算网络上。用不连接的传感器和执行器这一术语可以描述这种情况。于是物联网就出现了：由网络组成的网络就有了新的潜力，可以分享信息和计算资源，以及拥有合作的能力。这又带来了新的控制问题：如何协作、监控、促进和引导呢？

向谁相信谁这样的问题出现了。从协作中我们得到什么？我们失去了什么？物联网怎样在社会中利用？有很多研究活动专注在这些问题上。(www.xing528.com)

从控制和反馈的观点来看，问题的复杂性在于分级模型的建立，以及网络信息质量的降低，尤其是因为延时、丢包和潜在的冲突数据以及未能同步的数据。这种普遍的信息可信度降级可以通过传感器的多元性和增加的冗余来消解，软测量可以克服这些问题。在这样的网络中，数据同步就不是一个无足轻重的问题了。

物联网可以被推动到极致，想象一下你的智能T恤（你的电脑接口），和你的助听器、鞋和手表，还有家里的冰箱和奶瓶，它们都在网络当中。想象是免费的。你的健康状况被监视，医生会提供健康建议：一切正常但是还需要锻炼。按照你的需要，安装助听器的新软件来提高对古典音乐的感知度。接下来将注意力转向即将到来的会议，你会得到消息：有些参会者因为交通问题会迟到10min。在你和母亲通话，讨论晚饭的问题时，冰箱（正在听着对话）会插话提醒你冰箱里已经没有牛奶了，顺便告诉你在母亲现在所在的街角转过的店里就可以买到。

这样的梦想引导我们来讨论信息物理系统。