【摘要】：随着电子设备的发展，尤其是在芯片上集成无线电设备以及搭建单芯片系统的能力，已经促成了微传感器的发展，如图9-6所示。图9-6 微传感器和一欧元硬币比较如图9-7所示描绘了在第3章中提到的灌溉系统中获取信息的传感器/执行器网络。这样，就可以利用传感器数据之间的动态关系，网络的可靠性也因冗余而得到提升。传感器传感器见证了被控对象里的真实情况。
随着电子设备的发展，尤其是在芯片上集成无线电设备以及搭建单芯片系统的能力，已经促成了微传感器的发展，如图9-6所示。这些微型设备可以检测不同变量（温度、近似度等），在需要时也可以临时建立通信网络传输检测的数据。这些进展正在推动着家居自动化和楼宇自动化，是驱动经济的新技术之一。
图9-6 微传感器和一欧元硬币比较
如图9-7所示描绘了在第3章中提到的灌溉系统中获取信息的传感器/执行器网络。如图9-7中所示的下层，农场传感器主要检测水位和流量，同时也检测温度、湿度和太阳辐射，在某些情况下本地气象站的信息也会被包含进来。如图9-7所示中也显示了相关设备的例子。
在第二层，所有无线电设备都联网工作，网络节点和中继器对收集到的数据进行集中并对信息进行预处理。这样，就可以利用传感器数据之间的动态关系，网络的可靠性也因冗余而得到提升。同样的，如图9-7中也列举了一些相关例子。(www.xing528.com)
最后，在最高一层，节点和中继器可使用光纤网络通过一个中央节点连接起来，在中央节点处所有的信息被用来管理系统。传感器
传感器见证了被控对象里的真实情况。传感系统提供关于被控过程的数据，也提供关于干扰及其随时间变化的数据。从这些数据中获得的信息是所有控制的基础。
图9-7 灌溉检测网络的组成
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