在这一章中，总结了与控制相关的基本概念。反馈在其中扮演了重要的角色，但是这只是一部分内容。或许我们应该及时地提醒我们自己，在反馈控制中，是根据模型来设计的，而不是针对一个实际的东西。因此，认识到模型是存在许多假设条件是十分重要的。我们不能因为模型的性能和仿真结果而得意忘形。通常情况下，如果一件事情看起来过于完美那它很可能存在问题。
许多文章是关于控制中的设计和优化问题的。深入的探讨控制与被控过程的关联的书籍多数是关于传感器的。并且呈现出针对特定领域研究的趋势，例如电、声音或者压电传感器，或者是与实际应用领域相关。实际领域的知识在这一部分尤为重要。Kawaguchi和Ueyama（1989）研究钢铁工业的控制问题。Hoydas和Ring（1982）做了大量关于人体体温如何调节的工作。控制和对于过程工艺的理解必须并驾齐驱才能得到最好的效果，例如McMillan和Cameron（2005），做过大量关于pH值控制的工作。从许多控制产品的服务商也可以看到这一点，他们更倾向于将他们的服务集中在一个特定的地区或者是擅长的领域。控制系统设计的课程也是按照学科来划分的：机械、电子、化学或者是生物工程。或许课程并不应该这样设计。
Goodwinetal.（2001）撰写了大量关于控制系统设计的文章。在过程工业控制问题中Shinskey（1996）的理论非常流行，Erickson（1999）的书中提出了协同控制的方法。许多人研究了多回路的设计，如Albertos和Sala（2004）以及Skogestad和Postlethwaite（1996）。要列举的实在太多了，有兴趣的读者可以很容易地找到相关的内容。
[1]由于火车的速度使得球围绕a旋转，产生离心力，提高了B点位置，减少了蒸汽供应。詹姆斯-瓦特，1736～1819，苏格兰工程师，在工业革命中起到巨大的作用。功率的单位是以他的名字命名的。(www.xing528.com)
[2]在线性系统的背景下，非最小相位系统的传递函数有正实部零点，即有无界地输入也不会引起系
统的响应。
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